[实用新型]一种下肢训练器

摘要

本实用新型提供了一种下肢训练器，包括底座、至少一第一连杆、一对外骨骼机械腿、至少两个第一绑带单元及至少两个第二绑带单元、两个踏板；外骨骼机械腿固定在第一连杆上，包括大腿外骨骼、小腿外骨骼及足部外骨骼；第一绑带单元与大腿外骨骼连接固定，第二绑带单元与小腿外骨骼连接固定；踏板与足部外骨骼连接固定，位于两个外骨骼机械腿之间，各所述踏板设置有朝向第一连杆凸出的多个具有卡口的凸板对，每个凸板对的两个凸板分别位于一踏板的两侧，且每个凸板对的两个凸板的卡口朝向相反，各凸板的卡口供弹性带穿过，所述弹性带交替穿过所述踏板两侧的凸板。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，实现下肢训练器与患者的稳定连接。

主权项

1.一种下肢训练器，其特征在于，包括：一底座(1)，包括第一支撑部(11)、连接至所述第一支撑部(11)一端的第二支撑部(12)及连接至所述第一支撑部(11)另一端的第三支撑部(13)，所述第二支撑部(12)和所述第三支撑部(13)相对；至少一第一连杆(231)，所述第一连杆(231)的两端分别连接所述第二支撑部(12)和所述第三支撑部(13)；一对外骨骼机械腿(3)，所述外骨骼机械腿(3)的一端通过连接板(31)固定在所述第一连杆(231)上，各外骨骼机械腿(3)包括大腿外骨骼(32)、小腿外骨骼(33)及足部外骨骼(34)，所述大腿外骨骼(32)和所述连接板(31)连接；至少两个第一绑带单元(61)及至少两个第二绑带单元(62)，第一绑带单元(61)与大腿外骨骼(32)连接固定，第二绑带单元(62)与小腿外骨骼(33)连接固定，所述第一绑带单元(61)及第二绑带单元(62)位于两个外骨骼机械腿(3)之间；两个踏板(63)，与足部外骨骼(34)连接固定，所述踏板(63)位于两个外骨骼机械腿(3)之间，各所述踏板(63)设置有朝向第一连杆(231)凸出的多个具有卡口(632)的凸板对，每个凸板对的两个凸板(631)分别位于一踏板(63)的两侧，且每个凸板对的两个凸板(631)的卡口(632)朝向相反，各凸板(631)的卡口(632)供弹性带(633)穿过，所述弹性带(633)交替穿过所述踏板(63)两侧的凸板。