[实用新型]分体式巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201721722135.4 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207586754U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 董选昌;曲烽瑞;李艳飞;张耿斌 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C39/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种分体式巡检机器人系统，包括巡检装置，巡检装置包括第一电源模块、行走模块、检测模块、第一信号接收模块及第一控制模块，第一电源模块分别与行走模块、所述检测模块、第一信号接收模块及第一控制模块电性连接，第一控制模块分别与行走模块、检测模块及第一信号接收模块电性连接；运载飞行装置，运载飞行装置与巡检装置可拆卸连接，运载飞行装置包括第二电源模块、飞行模块、第二控制模块及第二信号接收模块，第二电源模块分别与飞行模块、第二控制模块及第二信号接收模块电性连接，第二控制模块分别与飞行模块及第二信号接收模块电性连接；及后台控制器，后台控制器分别与第一信号接收模块及第二信号接收模块通信连接。 | ||
| 搜索关键词： | 接收模块 控制模块 第二信号 电性连接 电源模块 飞行装置 检测模块 行走模块 巡检装置 运载 后台控制器 巡检机器人 分体式 飞行 本实用新型 可拆卸连接 通信连接 | ||
【主权项】：
1.一种分体式巡检机器人系统，其特征在于，包括：巡检装置，所述巡检装置包括第一电源模块、行走模块、检测模块、第一信号接收模块及第一控制模块，所述第一电源模块分别与所述行走模块、所述检测模块、所述第一信号接收模块及所述第一控制模块电性连接，所述第一控制模块分别与所述行走模块、所述检测模块及所述第一信号接收模块电性连接；运载飞行装置，所述运载飞行装置与所述巡检装置可拆卸连接，所述运载飞行装置包括第二电源模块、飞行模块、第二控制模块及第二信号接收模块，所述第二电源模块分别与所述飞行模块、所述第二控制模块及所述第二信号接收模块电性连接，所述第二控制模块分别与所述飞行模块及所述第二信号接收模块电性连接；及后台控制器，所述后台控制器分别与所述第一信号接收模块及所述第二信号接收模块通信连接。
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