[实用新型]一种注塑机械手夹取装置有效
| 申请号： | 201721697168.8 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207724772U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 郭剑 | 申请（专利权）人： | 东莞市欧米伽自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523900 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域且公开了一种注塑机械手夹取装置，包括底座、旋转气缸、横向气缸、行走机构以及升降气缸，所述底座的顶部与支撑座焊接，所述支撑座的一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于带动轴承转动，所述轴承上的一端与旋转气缸连接，所述旋转气缸的上部设有横向气缸，所述横向气缸的上部设有滑轨，且所述行走机构在所述滑轨的上部左右滑动，所述行走机构的上部设有升降气缸，所述升降气缸的一端与夹爪缸连接，所述升降气缸的另一端设有第三伺服电机。本实用新型代替了传统的人工取件，实现了自动取料工作，提高了整个生产效率；同时，避免了工作人员因为手工取料而受伤的情况，提高了工作的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 升降气缸 横向气缸 伺服电机 行走机构 旋转气缸 注塑 本实用新型 机械手夹 支撑座 滑轨 底座 安全系数 机械手 人工取件 生产效率 轴承转动 自动取料 左右滑动 传统的 夹爪缸 取料 焊接 轴承 受伤 | ||
【主权项】：
1.一种注塑机械手夹取装置，包括底座（3）、旋转气缸（7）、横向气缸（8）、行走机构（9）以及升降气缸（13），其特征在于，所述底座（3）的顶部与支撑座（2）焊接，所述支撑座（2）的一侧设有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）用于带动轴承（5）转动，所述轴承（5）上的一端与旋转气缸（7）连接，所述旋转气缸（7）的上部设有横向气缸（8），所述横向气缸（8）的上部设有滑轨（10），且所述行走机构（9）在所述滑轨（10）的上部左右滑动，所述行走机构（9）的上部设有升降气缸（13），所述升降气缸（13）的一端与夹爪缸（1）连接，所述升降气缸（13）的另一端设有第三伺服电机（12）。
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