[实用新型]一种康复机器人悬吊系统的双弹簧减重机构有效
| 申请号： | 201721685368.1 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN208611258U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张瀚桥;贺琛;杨晔;王增武;马瑞;单丁;周颐 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710054 陕西省西安市碑林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种康复机器人悬吊系统的双弹簧减重机构，包括下支撑板、光轴、立柱、直线轴承、下滑块、上滑块、上支撑板、吊板、定滑轮、减重绳索、弹簧和动力源，所述的立柱下端通过下支撑板固定安装，立柱上端固连上支撑板和吊板；所述的上支撑板和下支撑板之间平行安装两根光轴；所述的上滑块和下滑块的水平方向两端通过直线轴承套接在两根光轴上，上滑块和下滑块之间通过两个弹簧连接；所述的下滑块被动力源驱动沿光轴轴向运动；所述的减重绳索一端固连上滑块，另一端穿过上支撑板，通过吊板上安装的定滑轮改变方向后连接在患者身上。本实用新型能够保持减重力均匀，实现减重变化的连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 上支撑板 上滑块 下滑块 光轴 下支撑板 吊板 减重 立柱 本实用新型 康复机器人 减重机构 悬吊系统 定滑轮 双弹簧 固连 绳索 动力源驱动 直线轴承套 弹簧连接 改变方向 平行安装 直线轴承 轴向运动 上端 动力源 弹簧 下端 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种康复机器人悬吊系统的双弹簧减重机构，包括下支撑板、光轴、立柱、直线轴承、下滑块、上滑块、上支撑板、吊板、定滑轮、减重绳索、弹簧和动力源，其特征在于：所述的立柱下端通过下支撑板固定安装，立柱上端固连上支撑板和吊板；所述的上支撑板和下支撑板之间平行安装两根光轴；所述的上滑块和下滑块的水平方向两端通过直线轴承套接在两根光轴上，上滑块和下滑块之间通过两个弹簧连接；所述的下滑块被动力源驱动沿光轴轴向运动；所述的减重绳索一端固连上滑块，另一端穿过上支撑板，通过吊板上安装的定滑轮改变方向后连接在患者身上。
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