[实用新型]一种多工位快接式机器人抓手有效
| 申请号： | 201721645683.1 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207564492U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 杨长根;李红伟;李立行;闫伟 | 申请（专利权）人： | 安徽佩吉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 王亚军;闫飞 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位快接式机器人抓手，属于机器人夹具领域。它包括固定座，安装在固定座上的一个或多个抓手组件，以及旋接组件；所述的旋接组件包括旋接体和旋接座，旋接座安装在固定座上，旋接体通过连接轴与旋接座连接；所述旋接体的上端安装法兰盘，法兰盘用于连接机器人主体；所述抓手组件包括气动手指和抓手，气动手指安装在连接板上，抓手连接气动手指。本实用新型通过将不同类型夹具组合到同一个抓手上，并且设计快换结构，在方便更换抓手的同时，可灵活切换抓手工位，可满足多规格或不同形状要求的非标工业自动化作业的要求，从而大大提高其对不同夹取工况的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋接 抓手 气动手指 固定座 本实用新型 机器人抓手 抓手组件 多工位 快接式 安装法兰盘 工业自动化 机器人夹具 连接机器人 方便更换 夹具组合 快换结构 形状要求 组件包括 法兰盘 连接板 连接轴 上端 非标 工位 夹取 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种多工位快接式机器人抓手，包括固定座(100)和安装在固定座(100)上的一个或多个抓手组件(300)，其特征在于：还包括旋接组件(200)；所述的旋接组件(200)包括旋接体(210)和旋接座(220)，旋接座(220)安装在固定座(100)上，旋接体(210)通过连接轴(230)与旋接座(220)连接；所述旋接体(210)的上端安装法兰盘(270)，法兰盘(270)用于连接机器人主体。
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