[实用新型]载人潜水器人机交互控制装置

摘要

本实用新型涉及载人潜水器人机交互控制装置，包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元；所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块；所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间；所述信号采集模块，用于将来自操作面板的设备控制信号通过以太网发送至主控单元；本实用新型体积紧凑。硬件设备采用一体化结构设计，集成度大幅提高，减少了设备间信号线连接，从而进一步减少了空间占用。可靠性高。通过总线式通信，提高了信号传输可靠性，通信机理简单可靠，整个装置能够持续稳定工作。扩展性强。可采用级联方式进行人机交互界面的扩展，方便系统设计的快速重构。结构简单。

主权项

1.载人潜水器人机交互控制装置，其特征在于，包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元；所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块；所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间；所述信号采集模块的输入端与操作开关连接，输出端通过以太网与主控单元连接；所述控制器电路板设有上行通信单元和下行通信单元；上行通信单元，包括顺序连接的第一嵌入式采集模块和第一串行通信模块；所述第一嵌入式采集模块与操作面板连接，第一串行通信模块通过串口与主控单元连接；下行通信单元，包括顺序连接的第二串行通信模块、第二嵌入式采集模块和驱动放大模块；所述驱动放大模块与操作面板连接，第二串行通信模块通过串行通信总线与主控单元连接；所述操作面板设有状态指示灯和多个操作开关；所述第一嵌入式采集模块与操作开关连接；所述信号采集模块与第一嵌入式采集模块连接不同的操作开关。