[实用新型]一种模块化多边形无避让立体停车库有效
| 申请号： | 201721484901.8 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207700798U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 杨硕;毛聪;王长勇;尹来容;张志勇;胡宏伟;李河清 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | E04H6/22 | 分类号： | E04H6/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化多边形无避让立体停车库，包括车库框架结构、升降装置、载车板、前移装置。其特征在于，所述车库框架结构整体呈多边形，为支撑车库的主体结构，其内周圈固定着多层停车间，每层停车间呈向心排列，所述前移装置的载车框先通过丝杠螺母副前后移动，所述载车板再通过钢丝绳升降进行存/取车，所述载车板由上、下两层载车板组成，其中间设置有旋转机构和传感检测控制器驱动上层载车板转动，实现无避让存/取车。本多边形无避让立体车库结构合理，占地面积小，整体运行简单，进出车库无需避让，存取车过程省时省力、方便快捷、便于推广和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 避让 车库框架结构 立体停车库 前移装置 模块化 停车间 载车板 车板 车库 取车 立体车库结构 本实用新型 存取车过程 钢丝绳升降 控制器驱动 上层载车板 传感检测 前后移动 升降装置 丝杠螺母 向心排列 旋转机构 中间设置 主体结构 多层 两层 省力 省时 载车 周圈 转动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种模块化多边形无避让立体停车库，包括车库框架结构(1)、升降装置(2)、载车板(3)、前移装置(4)，其特征在于：所述车库框架结构(1)由立柱(101)、横梁(102)、侧梁(103)、侧梁支撑梁(104)、横梁支撑梁(105)组成，整体成多边形结构，多边形的一边为整个车库的车辆进出口，且进出口一层只两侧设置有立柱；所述载车板(3)为长方形，设置在多边形的边上，且载车板(3)长边与车库框架多边形的边垂直；所述载车板(3)由上、下两层载车板组成，上层载车板有车辆防滑槽(301)、停车档杆(302)，下层载车板有防坠落环(303)、吊耳(304)，下层载车板四端吊耳(304)与钢丝绳(203)相连，上、下两层载车板中间设置有旋转机构和传感检测控制器；所述多边形无避让立体停车库整体采用可编程控制系统自动控制，启动前移装置(4)，利用丝杆传动将载车板(3)推至极限位置，触碰行程开关后停止，并自动启动升降装置(2)，利用钢丝绳下放载车板(3)至地面位置，触碰行程开关后自动停止；载车板(3)中间的旋转机构和传感检测控制器，驱动上层载车板旋转一定的角度，使其对准相应的车辆进出口，进而存/取车辆，存/取车辆完毕后，载车板(3)中间的旋转机构和传感检测控制器，驱动上层载车板回到初始位置，启动升降装置(2)将载车板(3)收回至原始高度，并自动启动前移装置(4)，利用丝杆反向传动将载车板(3)收回至原始位置。
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- 本发明的一种用于斜置停车的AGV停车机器人，包括：AGV底盘总成，其包括底盘框架和设置于所述底盘框架底部的AGV舵轮总成和承重轮；顶升机构，其包括一个双出轴电机、两个分动箱、四个传动轴和蜗轮丝杠顶升机构；四个所述蜗轮丝杠顶升机构分别设置于所述底盘框架的四角，所述双出轴电机的两个输出轴分别通过两个分动箱将动力分配至四个传动轴，并由四个所述传动轴一一对应的驱动四个蜗轮丝杆顶升机构；平推机构，包括由四个所述蜗轮丝杆顶升机构支承的平推机构框架，滑动设置于所述平推机构框架上的平推滑块，与所述平推滑块通过螺纹配合的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的平推驱动电机，本停车机器人可减小停车位的占用面积，又便于使用者存取车辆。
- 一种立体车库运输机构-201610921862.7
- 包训权 - 安徽乐库智能停车设备有限公司
- 2016-10-21 - 2019-08-30 - E04H6/22
- 本发明提出了一种立体车库运输机构，包括:主轴传动系统、垂直于所述主轴传动系统的横向运输机构及垂直运输机构；所述主轴传动系统用于为所述横向运输机构及垂直运输机构传递动力；所述垂直运输机构用于将车辆运送到指定的高度，所述横向运输机构用于将车辆运送到指定的车位；所述横向运输机构与所述垂直运输机构配合连接；本发明通过使用纯机械的结构，避免使用液压结构，降低了生产成本，不需要高额的清洁费用，结构简单耐用，同时采用安全稳定的横向运输机构，保证了车辆运输的平稳性及安全性。
- 一种类九宫格自动立体停车库-201822184031.3
- 周桂宇;陈劲松;王立刚;郑爽;陈俊洪;胥宁;钟敏 - 宜宾学院
- 2018-12-25 - 2019-08-30 - E04H6/22
- 本实用新型属于停车库技术领域，具体涉及一种立体停车库，目的是提供一种结构简单，存取车辆方便快捷，易于拓展的自动立体停车库。一种类九宫格自动立体停车库，包括多个相互平行的横移载车板和其正上方的升降载车板，所述横移载车板的数量始终比升降载车板少一个，以之构成一个始终不停靠车辆的周转位；所述横移载车板包括左横移载车板和右横移载车板，所述升降载车板包括左横移载车板正上方的左升降载车板、周转位正上方的中间升降载车板、右横移载车板正上方的右升降载车板，所述横移载车板由横移驱动装置驱动左右移动，所述升降载车板由升降驱动装置驱动上下移动。本实用新型具有结构简单，存取车辆方便快捷，易于拓展且安全性能好的特点。
- 一种垂直移动类立体车库-201821690888.6
- 龙宏欣;孟文生;魏喜昌;金庆好;牛伟杰;吴西辉 - 纽科伦（新乡）起重机有限公司
- 2018-10-18 - 2019-08-27 - E04H6/22
- 本实用新型涉及一种垂直移动类立体车库。在载车平台升降到待存取车辆的泊车平台层后，载车平台与横移台车导轨能完全覆盖或大致覆盖车库骨架的进深方向，所以旋转横移台车能沿横移台车导轨行走至与车库骨架进深方向上的所有泊车位对应位置处。不需要在泊车平台上另外设置用于与横移台车导轨配合以满足横移台车横向行走需要的适配导轨，即有利于增大本实用新型的容车率，还有利于减化车库结构。同时，旋转横移台车随升降架一起移动时可处于搬运通道进深的任意位置处，所以载车平台升降的同时，旋转横移台车能同步进行横移与旋转的动作，使旋转、横移和升降运动可以同步完成，进一步缩短了存取车时间，提高存取车效率。
- 一种基于两层升降横移类停车设备的载车板-201821855367.1
- 姜浩 - 湖北中健新达智能停车设备有限公司
- 2018-11-12 - 2019-08-27 - E04H6/22
- 本实用新型提供一种基于两层升降横移类停车设备的载车板。所述基于两层升降横移类停车设备的载车板包括底座；限位结构；按压结构；挡车结构，所述挡车结构设于所述底板的内部，所述挡车结构包括连接块、海绵垫、挡板、水道、滑槽、限位块、滑柱和活塞，矩形的所述挡板滑动连接在所述底板的内部，所述海绵垫胶结于所述挡板的一端，所述滑槽设于所述底板的内部，所述限位块设于所述挡板的两端，所述滑柱滑动连接在所述侧板的内部，所述滑柱通过所述连接块与所述挡板连接，所述滑柱的底端设有所述活塞，所述水道设于所述侧板和所述底板的内部。本实用新型提供的基于两层升降横移类停车设备的载车板具有能够防止车辆后轮倒出载车板后沿的优点。
- 一种升降横移停车设备的停车平台-201821855390.0
- 姜浩 - 湖北中健新达智能停车设备有限公司
- 2018-11-12 - 2019-08-27 - E04H6/22
- 本实用新型提供一种升降横移停车设备的停车平台。所述升降横移停车设备的停车平台包括安装底板；平台主体机构，所述安装底板的顶面的两侧分别固定安装有所述第一停车平台和第二停车平台，所述第一停车平台和所述第二停车平台的顶面上设有若干个所述停车平台防滑突起；挡块机构；限位机构；进出口机构，所述进出口机构固定连接在所述平台主体机构的一端，所述进出口机构包括进出口坡道和坡道防滑凸块，所述第一停车平台和所述第二停下平台的一端共同连接有所述进出口坡道，所述进出口坡道的斜侧面上设有若干个所述坡道防滑凸块。本实用新型提供的升降横移停车设备的停车平台具有能最大程度节省建造材料，避免资源浪费的的优点。
- 可自动避让的简易型立体停车库-201822250669.2
- 杨震 - 北京大智伟业科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-08-27 - E04H6/22
- 可自动避让的简易型立体停车库，由支架、上层泊车机构和地面泊车机构组成，上层泊车机构包括若干载车板和升降机构，地面泊车机构包括若干地面载车板、平移驱动机构、横移导向换位机构、若干横移轨道、若干横向移动地轮和若干横向移动导轨轮，横移导向换位机构包括传动连杆和选择性换位机构，选择性换位机构由换位轨道轮、固定座、旋转换位电机、旋转换位连接轮、旋转换位轨道、多个旋转换位摘取钩和多个旋转换位摘取座组成。本实用新型采用上层升降泊车结合地面避让平移的设计结构，地面泊车预留一个避让空位，从而实现立体车库的自动避让快速存取，安装方便，存取便捷，安装无需地下基础施工，大大提高了车库的地面车位空间利用率。
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