专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种小型的上下料滑台-CN202320218856.0有效
  • 王伟;张付强;田茂斌 - 昆山悦普达自动化科技有限公司
  • 2023-02-15 - 2023-07-25 - B65B43/54
  • 本实用新型公开了一种小型的上下料滑台,包括底板,所述底板上活动设置有X板支撑板,所述X板支撑板上定位安装有外侧滑台X板连接板,所述外侧滑台X板连接板上定位有物料载盘,所述物料载盘的两端位置定位有载盘把手,所述外侧滑台X板连接板与物料载盘之间设置有载盘径向定位块、定位等高柱与载盘轴向定位块,所述底板内部的底部位置定位安装有滑动模块电磁阀。本实用新型所述的一种小型的上下料滑台,载盘采用定位销钉控制,定位可靠,拿取方便,维护保养简单,滑动模块中载盘定位设计有轴向定位块、径向定位块,能够实现多载盘重复定位可靠的效果,在调整结束后,可以将轴向定位块、径向定位块卸载掉,方便载盘的顺利取放。
  • 一种小型上下料滑台
  • [实用新型]一种基础平台小车-CN202320218857.5有效
  • 王伟;张付强;田茂斌 - 苏州卓联智能设备有限公司
  • 2023-02-15 - 2023-07-25 - B65B43/54
  • 本实用新型公开了一种基础平台小车,包括小车主体,所述小车主体上端定位安装有机器人连接座、滑块座、侧滑台与调节架,所述侧滑台的上端位置定位有料台,所述滑块座的上端活动设置有X支承板,所述X支承板的上端定位有上下料平台,所述调节架的端部连接有可调式料座,所述小车主体的外侧一体定位有加强板。本实用新型所述的一种基础平台小车,统一了模块搭配接口,方便后续的功能模块开发,设计配置有配重钢板,增加设备运行的工艺系统稳定性,设计一种三色灯模式,多方向可见工作状态,集成了系统,标准了电器模块及控制模块,另配置有专门开发的软件,实现多模块兼容及控制,多接口标准化,方便后续拓展。
  • 一种基础平台小车
  • [发明专利]一种基础平台小车-CN202310116265.7在审
  • 王伟;张付强;田茂斌 - 苏州卓联智能设备有限公司
  • 2023-02-15 - 2023-06-13 - B65B43/54
  • 本发明公开了一种基础平台小车,包括小车主体,所述小车主体上端定位安装有机器人连接座、滑块座、侧滑台与调节架,所述侧滑台的上端位置定位有料台,所述滑块座的上端活动设置有X支承板,所述X支承板的上端定位有上下料平台,所述调节架的端部连接有可调式料座,所述小车主体的外侧一体定位有加强板。本发明所述的一种基础平台小车,统一了模块搭配接口,方便后续的功能模块开发,设计配置有配重钢板,增加设备运行的工艺系统稳定性,设计一种三色灯模式,多方向可见工作状态,集成了系统,标准了电器模块及控制模块,另配置有专门开发的软件,实现多模块兼容及控制,多接口标准化,方便后续拓展。
  • 一种基础平台小车
  • [发明专利]一种小型的上下料滑台-CN202310116266.1在审
  • 王伟;张付强;田茂斌 - 昆山悦普达自动化科技有限公司
  • 2023-02-15 - 2023-04-21 - B65B43/54
  • 本发明公开了一种小型的上下料滑台,包括底板,所述底板上活动设置有X板支撑板,所述X板支撑板上定位安装有外侧滑台X板连接板,所述外侧滑台X板连接板上定位有物料载盘,所述物料载盘的两端位置定位有载盘把手,所述外侧滑台X板连接板与物料载盘之间设置有载盘径向定位块、定位等高柱与载盘轴向定位块,所述底板内部的底部位置定位安装有滑动模块电磁阀。本发明所述的一种小型的上下料滑台,载盘采用定位销钉控制,定位可靠,拿取方便,维护保养简单,滑动模块中载盘定位设计有轴向定位块、径向定位块,能够实现多载盘重复定位可靠的效果,在调整结束后,可以将轴向定位块、径向定位块卸载掉,方便载盘的顺利取放。
  • 一种小型上下料滑台
  • [实用新型]一种协作机器人的滑台模块-CN202223305531.0有效
  • 张付强;田茂斌 - 苏州卓联智能设备有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-03-21 - B25J13/08
  • 本实用新型公开了一种协作机器人的滑台模块,包括机架,所述机架的上端活动设置有第一支撑柱与料盘支承板,所述料盘支承板的上端定位有料盘,所述机架内部位置连接第一支撑柱处设置有连接板、无杆气缸支架、第一圆轴导轨、滚轮滑块与第一滚轮滑块连接板,所述连接板定位在无杆气缸支架与第一滚轮滑块连接板之间的位置,所述滚轮滑块与第一滚轮滑块连接板、第一圆轴导轨连接,所述机架的一侧活动设置触摸显示屏。本实用新型所述的一种协作机器人的滑台模块,扩展了协作机器人的应用范围,为协作机器人提供配套,可以实现料盘更换,提高生产效率,提高设备利用率,两个料盘,通过滑台模块移动,可以与协作机器人基础模块兼容。
  • 一种协作机器人模块
  • [发明专利]一种丁基胶涂覆的自动化设备-CN202210204202.2有效
  • 汪荣;田茂斌 - 苏州荣士鑫机器人有限公司
  • 2022-03-03 - 2022-12-02 - B05C5/02
  • 本发明公开了一种丁基胶涂覆的自动化设备,包括:配电柜、供胶系统装置、涂覆设备主体,覆设备主体包括输送顶升部、检测系统部、点胶移载部、吸附归正部以及机架,检测系统部设置有两个,并位于机架的左端两侧,输送顶升部设置在机架内,吸附归正部设置在机架内并位于输送顶升部的上方,点胶移载部可动地设置在机架上,并位于吸附归正部的上方。本发明的丁基胶涂覆的自动化设备可以在玻璃上进行点胶均匀涂布,可以保证丁基胶涂覆的宽度和厚度的一致性,并为后续层压工艺保证组件边缘密封性及绝缘性打下基础,提升光伏组件的性能;同时全程采用自动化,效率高,成本低。
  • 一种丁基胶涂覆自动化设备
  • [实用新型]一种多样化安装的皮带模组-CN202122110386.X有效
  • 田茂斌;王伟 - 昆山悦普达自动化科技有限公司
  • 2021-09-02 - 2022-01-25 - F16H7/02
  • 本实用新型公开了一种多样化安装的皮带模组,包括轴承、同步带轮、销轴一、电机座、轴承压盖一、轴承压盖二、支撑架、型材本体、销轴二和钢丝同步带,所述电机座固定在轴承压盖一和轴承压盖二上,所述轴承、同步带轮和销轴一组装,所述轴承压盖二通过螺钉连接在型材本体上,所述型材本体另一端通过螺钉与轴承、同步带轮和销轴二组装。该多样化安装的皮带模组,支承架设计有螺钉孔,惰轮,惰轮螺栓安装上支承架上,另外一侧惰轮、惰轮调整螺丝,组合在支承加上,支承架侧边设计有螺钉孔,通过顶丝调整惰轮调整,以调整惰轮与导向导轨的径向间隙,机构紧凑,满足高精度高速的客户需求,多种安装方式。
  • 一种多样化安装皮带模组
  • [实用新型]一种高精度一体化电动缸-CN202121961636.4有效
  • 田茂斌;王伟 - 昆山悦普达自动化科技有限公司
  • 2021-08-20 - 2022-01-25 - H02K7/06
  • 本实用新型公开了一种高精度一体化电动缸,包括本体,所述本体的旋转侧由联轴器、滚珠丝杆、轴承、滚珠丝母、线轨滑块、直线导轨、丝杆套筒组成,所述本体旋转侧与非旋转侧都分别有两个非旋转侧电机座相连接,所述非旋转侧电机座连接步进电机,所述本体旋转侧与非旋转侧在轴端与并联连接板相连与定位,所述本体的外侧安装有侧盖板,所述本体的上端安装有旋转轴轴承座,所述旋转轴轴承座与步进电机连接。本实用新型所述的一种高精度一体化电动缸,装置为一体式安装,避免的组装误差,机构紧凑,结构简单,尺寸小,能够实现高精度,高速的动作,满足高精度的需求,多种安装方式,能满足短行程高速度的需求。
  • 一种高精度一体化电动
  • [实用新型]一种桌上型机械手模组-CN202120106988.5有效
  • 田茂斌;王伟 - 昆山悦普达自动化科技有限公司
  • 2021-01-15 - 2021-11-19 - B25J11/00
  • 本实用新型公开一种桌上型机械手模组,包括铝外壳和横梁,所述铝外壳的底端位置处设置有横梁,所述横梁通过螺丝栓接于铝外壳处,所述横梁的顶端位置处设置有模组一,所述模组一通过螺丝栓接于横梁处,所述模组一的顶端位置处设置有连接板,铝外壳与横梁配合形成一个半包围的结构,铝外壳的拐角为直角结构设置,模组一搭配拖链通过横梁走侧立柱内部,机构紧凑,能根据客户需求,多种安装方式,能满足客户高精度正负零点零零五,高速度一千毫米每秒,高负重十千克(X轴),二十千克(Y轴)使用需求,该导向槽设计,增加了灵活度,活塞环设计,空腔设计,增加了夹爪的夹持力度,且该结构简单,尺寸小。
  • 一种桌上机械手模组
  • [实用新型]一种新型电动夹爪-CN202120109521.6有效
  • 田茂斌;王伟 - 昆山悦普达自动化科技有限公司
  • 2021-01-15 - 2021-11-19 - B25J15/02
  • 本实用新型公开一种新型电动夹爪,包括端盖和夹爪推杆,所述端盖的右端位置处设置有夹爪推杆,夹爪推杆与底座,配合方式过渡配合,实现往复运动的导向,夹爪推杆与转接头相连接,转接头与推杆A连接,推杆A与滑动套连接,滑动套内部有滚珠丝母,电机连接带动联轴器,联轴器旋转带动滚珠丝杆的旋转,滚珠丝杆的旋转,实现滚珠丝杆与滚珠丝母的相对运动。达到往复运动的效果,夹爪推杆的一端,套筒内部设计有导向通槽,在滚珠丝母带动滑动套运动过程中,导向轴承在套筒内部的导向槽内,延导向槽进行往复运动,起到导向的作用,本产品机构紧凑,能根据客户需求,多种安装方式,满足客户的对高速,高精度电动夹爪的需求。
  • 一种新型电动
  • [实用新型]一种模组式螺丝机-CN202120159023.2有效
  • 田茂斌;王伟 - 昆山悦普达自动化科技有限公司
  • 2021-01-21 - 2021-11-19 - B23P19/06
  • 本实用新型公开了一种模组式螺丝机,包括Z轴模组组件,Z轴模组组件正面通过活动滑块固定设置有Z轴连接板,Z轴连接板正面的两侧对称设置有锁螺丝机组件,Z轴模组组件的背面设置有Y轴模组组件,Y轴模组组件的底端固定设置有横梁支承板,横梁支承板的底端固定连接有辅助导轨连接板,辅助导轨连接板的背面固定连接有Y轴侧向支承板,横梁支承板的下方设置有X轴支承板,Y轴模组组件的顶端设有Y轴滑块连接板,Z轴模组组件背面的顶部固定连接有Z轴转接板。本实用新型能够增强Y轴模组组件与Z轴模组组件之间连接的钢性强度,提高Z轴模组组件移动过程的稳定性,同时使得Z轴模组组件能够搭载两个锁螺丝机组件,从而提高了工作效率。
  • 一种模组螺丝
  • [实用新型]一种桌上型机械手直线电机-CN202120106986.6有效
  • 田茂斌;王伟 - 昆山悦普达自动化科技有限公司
  • 2021-01-15 - 2021-10-01 - H02K41/02
  • 本实用新型公开一种桌上型机械手直线电机,包括外罩和连接板,所述外罩的内部位置处设置有连接板,所述连接板通过螺丝栓接于外罩处,所述连接板的内部位置处设置有一零二型直线电机模组,所述一零二型直线电机模组通过螺丝栓接于连接板处,横梁上设计有开口,方便上部横梁电源线穿过,外观美观,铝外壳与横梁配合,形成一个半包围的结构,内部模组搭配拖链通过横梁走侧立柱内部,机构紧凑,能根据客户需求,多种安装方式,能满足客户高精度正负零点零零二,高速度二千毫米每秒,高负重四千克(X轴),五千克(Y轴)的使用需求,该设备通过新的结构设计,精度高,外观美感度大幅度增加,在市场推广中具有强大的竞争力。
  • 一种桌上机械手直线电机
  • [实用新型]一种便携式锁螺丝机-CN202120159266.6有效
  • 田茂斌;王伟 - 昆山悦普达自动化科技有限公司
  • 2021-01-21 - 2021-10-01 - B23P19/06
  • 本实用新型公开了一种便携式锁螺丝机,包括模组,模组的顶端固定设置有底板,底板的顶端固定连接有支承块,支承块的顶端固定连接有电机调整支架,电机调整支架的顶端固定设置有伺服电机,底板内腔的两端部依次设置第二同步带轮和第一同步带轮,伺服电机的输出轴与第二同步带轮传动连接,底板顶端的另一侧固定连接有第二连接底板,第二连接底板的顶端转动穿插连接有滚珠丝杆,滚珠丝杆的外壁螺纹连接有滚珠螺母,滑块连接支架的一侧固定设置有锁螺丝组件。本实用新型进行锁螺丝组件上下移动距离的控制,再配合模组带动底板横向移动,使得锁螺丝组件能够对多处位置的螺丝进行锁螺丝加工,提高了使用的便捷性。
  • 一种便携式螺丝

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