[实用新型]一种机器人中空过线耐磨损机构有效
| 申请号： | 201721370869.0 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207344630U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人中空过线耐磨损机构，其设有第一轴基座、第二轴基座与中空过线机构，所述第一轴基座与第二轴基座连接处设有减速机，所述中空过线机构插设在减速机中，并连通第一轴基座与第二轴基座；所述中空过线机构设有过线筒，所述过线筒右端与第二轴基座固定连接，所述过线筒左端与第一轴基座可转动活动连接。本实用新型的通过设置中空过线机构，线管通过过线筒，线管可以在光滑的内壁里滑动，大大提高线管的寿命；同时针对过线筒壁薄且长度过长，导致过线筒外壁容易碰到减速机内壁导致磨损，通过设置轴承支撑装置，过线筒固定在第二轴基座上，轴承支撑装置保证过线筒的同心度，防止减速机内壁和过线筒接触。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 中空 耐磨 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人中空过线耐磨损机构，其特征在于：其设有第一轴基座、第二轴基座与中空过线机构，所述第一轴基座与第二轴基座连接处设有减速机，所述中空过线机构插设在减速机中，并连通第一轴基座与第二轴基座；所述中空过线机构设有过线筒，所述过线筒右端与第二轴基座固定连接，所述过线筒左端与第一轴基座可转动活动连接。
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