[实用新型]一种精密机器人关节模具及加工装置

摘要

本实用新型涉及一种精密机器人关节模具及加工设备。所述模具包括模具基座、模仁、导向柱、金属立柱以及耐热塑料层。公模仁和母模仁分别固定设置在上基座和下基座上；所述母模仁的内表面设置有若干点状凸起；所述导向柱依次连接所述下基座、母模仁、公模仁以及上基座。所述金属立柱具有预定的半径，设置在所述母模仁与所述公模仁之间；所述金属立柱的底端通过所述点状凸起固定在所述母模仁内表面；所述耐热塑料层设置在所述公模仁、母模仁以及金属立柱的外表面，形成具有预定厚度的平整表面。模仁采用的是类似于组合式模具的方式并额外设置了耐热塑料层以确保模仁表面的完整性。

主权项

一种精密机器人关节模具，其特征在于，包括：模具基座；所述模具基座由成对设置的上基座和下基座组成；模仁，所述模仁由配合设置的公模仁和母模仁组成，所述公模仁和母模仁分别固定设置在所述上基座和下基座上；所述母模仁的内表面设置有若干点状凸起；导向柱；所述导向柱设置为若干个，依次连接所述下基座、母模仁、公模仁以及上基座；金属立柱，所述金属立柱具有预定的半径，设置在所述母模仁与所述公模仁之间；所述金属立柱的底端通过所述点状凸起固定在所述母模仁内表面；耐热塑料层，所述耐热塑料层设置在所述公模仁、母模仁以及金属立柱的外表面，形成具有预定厚度的平整表面。