[实用新型]一种苹果采摘机械手

摘要

本实用新型公开一种苹果采摘机械手，包括激光发射器、摆动刀架、切割台、切割刀片、刀片下夹板、刀片上夹板、舵机支撑架、舵机、激光接收器、采摘箱体、圆杆连接头。其特征在于：所述激光发射器固定于采摘箱体，所述摆动刀架连接于采摘箱体，所述切割台连接于采摘箱体，所述切割刀片位于刀片下夹板和刀片上夹板之间，所述切割刀片、刀片下夹板和刀片上夹板组成切割台，所述舵机支撑架连接于采摘箱体，所述舵机连接于舵机支撑架，所述激光接收器固定于采摘箱体，所述圆杆连接头固定于采摘箱体。本实用新型可以随时更换切割刀片，也可调节刀片的伸出长度，并且可以通过圆杆连接头安装到其他机械上，便于高空采摘，具有很强的使用价值。

主权项

一种苹果采摘机械手，包括激光发射器(1)、摆动刀架(2)、切割台(3)、切割刀片(3‑1)、刀片下夹板(3‑2)、刀片上夹板(3‑3)、舵机支撑架(4)、舵机(5)、激光接收器(6)、采摘箱体(7)、圆杆连接头(8)，其特征在于：所述激光发射器(1)固定于采摘箱体(7)，所述摆动刀架(2)连接于采摘箱体(7)，所述切割台(3)连接于采摘箱体(7)，所述切割刀片(3‑1)位于刀片下夹板(3‑2)和刀片上夹板(3‑3)之间，所述切割刀片(3‑1)、刀片下夹板(3‑2)和刀片上夹板(3‑3)组成切割台(3)，所述舵机支撑架(4)连接于采摘箱体(7)，所述舵机(5)连接于舵机支撑架(4)，所述激光接收器(6)固定于采摘箱体(7)，所述圆杆连接头(8)固定于采摘箱体(7)。