[实用新型]一种机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，包括底座、集尘槽、卡板、机械臂本体、机械手、移动槽、电控箱、控制板、PLC控制器、显示屏、蓄电池、清洗机构和移动机构，所述底座的顶部中心处开设有移动槽，所述移动槽的内部安装有移动机构，所述底座的顶部对应两侧均开设有集尘槽，所述集尘槽的内部安装有清洗机构，所述底座的顶部安装有卡板，所述卡板的顶部安装有机械臂本体，所述机械臂本体的一端安装有机械手，所述底座的一侧设置有电控箱，所述电控箱的一侧安装有控制板和显示屏，所述电控箱的内部安装有PLC控制器和蓄电池，该机械臂，有利于机械臂本体的移动，还具备清洗废料的功能。

主权项

一种机械臂，包括底座(1)、集尘槽(2)、卡板(3)、机械臂本体(4)、机械手(5)、移动槽(6)、电控箱(18)、控制板(19)、PLC控制器(20)、显示屏(21)、蓄电池(22)、清洗机构(23)和移动机构(24)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中心处开设有移动槽(6)，所述移动槽(6)的内部安装有移动机构(24)，所述底座(1)的顶部对应两侧均开设有集尘槽(2)，所述集尘槽(2)的内部安装有清洗机构(23)，所述底座(1)的顶部安装有卡板(3)，所述卡板(3)的顶部安装有机械臂本体(4)，所述机械臂本体(4)的一端安装有机械手(5)，所述底座(1)的一侧设置有电控箱(18)，所述电控箱(18)的一侧安装有控制板(19)和显示屏(21)，所述电控箱(18)的内部安装有PLC控制器(20)和蓄电池(22)。