[实用新型]一种高强度大传动比线齿轮传动机构

摘要

本实用新型涉及线齿轮传动领域，具体是涉及一种高强度大传动比线齿轮传动机构，包括主动轮、从动轮和电机，所述主动轮包括主动线齿、主动线齿加强筋支撑体和主动轮基体，所述主动轮基体右侧由联轴器固定连接在电机的动力输出轴上，所述主动轮基体左侧中心一体设有主动线齿加强筋支撑体，所述主动线齿加强筋支撑体的外圈与主动轮基体左侧立面上围绕圆周一体均匀设有多个主动线齿，所述主动轮一侧啮合有从动轮，所述从动轮包括从动线齿、从动线齿加强筋支撑体和从动轮基体。本实用新型传递扭矩大、传动比大、体积小，结构简单，科学合理，制作成本低，使用效果好，适合推广使用。

主权项

1.一种高强度大传动比线齿轮传动机构，包括主动轮(9)、从动轮(10)和电机(7)，其特征在于，所述主动轮(9)包括主动线齿(1)、主动线齿加强筋支撑体(2)和主动轮基体(3)，所述主动轮基体(3)右侧由联轴器(8)固定连接在电机(7)的动力输出轴上，所述主动轮基体(3)左侧中心一体设有主动线齿加强筋支撑体(2)，所述主动线齿加强筋支撑体(2)的外圈与主动轮基体(3)左侧立面上围绕圆周一体均匀设有多个主动线齿(1)，所述主动轮(9)一侧啮合有从动轮(10)，所述从动轮(10)包括从动线齿(4)、从动线齿加强筋支撑体(5)和从动轮基体(6)，所述从动轮基体(6)外圈一体设有从动线齿加强筋支撑体(5)，所述从动轮基体(6)外圈上与从动线齿加强筋支撑体(5)一侧立面围绕圆周一体均匀设有多个从动线齿(4)，所述从动线齿(4)与主动线齿(1)啮合在一起，所述从动轮基体(6)中心设有安装孔(601)，所述主动线齿(1)为螺旋线形状，其截面形状为半圆和矩形结构，所述从动线齿(4)为空间曲线圆柱体，其截面形状为半圆和矩形结构，并且从动线齿(4)的曲线与主动线齿(1)的曲线为空间共轭曲线，所述主动轮(9)和从动轮(10)的材料采用45钢，所述主动轮(9)和从动轮(10)设有(o‑x,y,z)及(op‑xp,yp,zp)两个空间坐标系，两个空间坐标系分别设有o、op两个坐标系原点，(o‑x,y,z)空间坐标系设有z轴、x轴，(op‑xp,yp,zp)空间坐标系设有zp轴、xp轴，所述z轴与主动轮基体(3)的回转轴线重合，所述zp轴与从动轮基体(6)的回转轴线重合,所述z轴和zp轴之间的夹角为0～180°，所述z轴与xp轴的间距为a，所述x轴与zp的间距为b，所述间距a不超过主动轮基体(3)直径，所述间距b不超过从动轮基体(6)直径，所述主动轮基体(3)以角速度ω1绕z轴旋转，所述从动轮基体(6)以角速度ω2绕zp轴旋转，主动线齿、从动线齿的空间曲线方程为：，其中：ω₁、ω₂分别为主动轮与从动轮的角速度，φ₁、φ₂分别为主动轮与从动轮的旋转角度，x₁、y₁、z₁为主动线齿曲线方程，x₂、y₂、z₂为从动线齿曲线方程，β₁为主动线齿、从动线齿啮合点M的主法失，即主动线齿的线齿螺旋线半径m、螺旋线导程p、传动比i、中心距a、b，主动线齿、从动线齿直径D₁₀、D₂₀，主动轮、从动轮的转轴夹角θ₁₂；主动线齿加强筋支撑体2的直径R12＝m‑D10，从动线齿加强筋支撑体5的厚度L21＝2D20。