[实用新型]一种具有离合结构的舵机

摘要

本实用新型公开一种具有离合结构的舵机，包括：驱动装置、输出装置及离合装置，驱动装置包括驱动部及与驱动部连接的主动齿轮；输出装置包括输出轴及套设于输出轴的输出齿轮；离合装置包括若干滚珠、离合传动轴及套设于离合传动轴的主动离合齿轮、从动离合齿轮、离合盘、弹簧，主动离合齿轮与主动齿轮齿合，从动离合齿轮与输出齿轮齿合，滚珠设于主动离合齿轮和离合盘之间，弹簧的一端与主动离合齿轮抵接，另一端固定于离合传动轴上。本实用新型为一种具有离合结构的舵机，通过在舵机设有离合装置，可以有效地实现离合过程，使得舵机可以有效地保护齿轮组，提升舵机离合强度，有效提高离合长期工作的寿命和承受冲击强度。

主权项

1.一种具有离合结构的舵机，其特征在于，包括：驱动装置、输出装置及离合装置，所述驱动装置包括驱动部及与所述驱动部连接的主动齿轮；所述输出装置包括输出轴及套设于所述输出轴的输出齿轮；所述离合装置包括若干滚珠、离合传动轴及套设于所述离合传动轴的主动离合齿轮、从动离合齿轮、离合盘、弹簧，所述主动离合齿轮与所述主动齿轮齿合，所述从动离合齿轮与所述输出齿轮齿合，所述滚珠设于所述主动离合齿轮和离合盘之间，所述弹簧的一端与所述主动离合齿轮抵接，另一端固定于所述离合传动轴上。