[实用新型]一种便携式VR全景航拍无人飞行器

摘要

本实用新型涉及便携式无人机和VR全景拍摄技术领域，尤其涉及一种便携式VR全景航拍无人飞行器。其包括无人飞行器机体、一体式VR全景相机和对其增稳的电控云台，所述无人飞行器包括若干组旋翼和与旋翼相连接的控制机体，所述电控云台安装在所述无人飞行器内部，所述一体式VR全景相机，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器表面。本实用新型的便携性好、拍摄稳定性好、拍摄时无遮挡，能够做到全方位、无死角进行空中VR全景拍摄。

主权项

1.一种便携式VR全景航拍无人飞行器，包括无人飞行器机体(1)、一体式VR全景相机(2)和对其增稳的电控云台，其特征在于：所述无人飞行器机体(1)包括若干组旋翼(1‑3)和与旋翼(1‑3)相连接的控制机体，所述电控云台安装在所述无人飞行器内部，所述一体式VR全景相机(2)，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器表面；所述无人飞行器机体(1)为球型多旋翼无人飞行器机体，所述若干组旋翼(1‑3)沿球型机体最大半径一周对称分布，所述旋翼(1‑3)旋转工作平面与球型机体最大半径一周平行，所述无人飞行器用于承载旋翼(1‑3)的旋翼机臂(1‑1)为折叠式回收结构，可回收折叠至无人飞行器机体表面的凹槽(8)内；所述一体式VR全景相机(2)含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体(1)顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼(1‑3)平面所夹区域；所述一体式VR全景相机(2)与球型多旋翼无人飞行器机体(1)通过内部的电控云台相连接；所述电控云台包括俯仰轴驱动电机(2‑1)、横滚轴驱动电机(2‑2)、航向轴驱动电机(2‑3)，一体式VR全景相机(2)与电控云台各轴驱动电机转子端通过相机连接杆(2‑4)及减震球连接，电控云台各轴驱动电机定子端与无人飞行器机体(1)连接；所述一体式VR全景相机(2)内部含有360°VR全景影像处理单元；所述无人飞行器机体(1)搭载有图像传输模块。