[实用新型]一种餐饮机器人有效
申请号: | 201721163065.3 | 申请日: | 2017-09-11 |
公开(公告)号: | CN207344605U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 陈建魁 | 申请(专利权)人: | 广州戈思威机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 朱本利 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种餐饮机器人,其包括:存放系统,其包括支架和若干送碗装置;送碗装置可滑移地设于支架上,其包括若干推送机构;推送机构包括托板和可旋转的推送件;推送件环绕于托板外;取碗系统,其包括竖直取碗装置和水平取碗装置;竖直取碗装置包括升降皮带和升降平台,升降平台固定连接升降皮带;水平取碗装置设于升降平台上;水平取碗装置包括横移皮带和推板,推板固定连接横移皮带;传送系统,其包括水平直槽和传送带;水平直槽固定设置于传送带与升降平台之间;加料系统,其位于传送带上方;加料系统包括辅料添加装置、热水添加装置和可升降的盖板;辅料添加装置和热水添加装置均固定设置于盖板上。本实用新型结构紧凑,使用方便。 | ||
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【主权项】:
1.一种餐饮机器人,其特征在于,所述餐饮机器人包括:存放系统,所述存放系统包括支架和若干送碗装置;所述送碗装置可滑移地设于所述支架上;所述送碗装置包括若干推送机构;所述推送机构包括托板和可旋转的推送件;所述推送件环绕于所述托板外;取碗系统,所述取碗系统包括竖直取碗装置和水平取碗装置;所述竖直取碗装置包括升降皮带和升降平台,所述升降平台固定连接所述升降皮带;所述水平取碗装置设于所述升降平台上;所述水平取碗装置包括横移皮带和推板,所述推板固定连接所述横移皮带;传送系统,所述传送系统包括水平直槽和传送带;所述水平直槽固定设置于所述传送带与所述升降平台之间;加料系统,所述加料系统位于所述传送带上方;所述加料系统包括辅料添加装置、热水添加装置和可升降的盖板;所述辅料添加装置和所述热水添加装置均固定设置于所述盖板上。
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