[实用新型]用于缓冲有效载荷的振荡的系统有效
| 申请号： | 201721162433.2 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN207826551U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | A.普拉格;T.香农 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D1/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文提供了一种方法和系统，以缓冲联接到绞盘系统的绳索的有效载荷的振荡，所述绞盘系统布置在无人驾驶航空载具(UAV)上。例如，UAV的控制系统可以通过使得UAV切换到向前飞行模式而缓冲振荡，在所述向前飞行模式中UAV导致在有效载荷上的拖曳，由此缓冲振荡。在另一例子中，控制系统可以使得UAV降低沿至少一个维度的飞行稳定化程度，由此由于UAV沿该维度运动期间的能量消散而缓冲检测到的振荡。以此方式，控制系统可选择和执行一个或多个这种技术，且可在绳索的收回和/或展开期间如此做。 | ||
| 搜索关键词： | 振荡 缓冲 控制系统 有效载荷 飞行模式 绞盘系统 维度 绳索 飞行稳定 缓冲检测 能量消散 无人驾驶 运动期间 拖曳 载具 航空 | ||
【主权项】：
1.一种用于缓冲振荡的系统，其特征在于，包括：绞盘系统，用于航空载具，其中绞盘系统包括：(a)设置在心轴上的绳索，(b)可操作为对绳索施加扭矩的马达，和(c)有效载荷联接设备，其联接到绳索的前端且构造为将有效载荷机械地联接到绳索；和控制系统，可操作为：在航空载具处于盘旋飞行模式时，切换成以绳索收回模式操作；和在以绳索收回模式操作时，执行缓冲程序以缓冲有效载荷联接设备的振荡。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于X开发有限责任公司，未经X开发有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721162433.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置
- 下一篇：一种便携式VR全景航拍无人飞行器
