[实用新型]一种生命探测与救援机器人

摘要

本实用新型公开一种生命探测与救援机器人，包括基座、电机机座和储物仓，所述基座上面端部设置有所述电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有转轴，所述转轴端部设置有传动带轮副，所述传动带轮副端部设置有驱动轴。有益效果在于本装置通过红外感应摄像头和红外成像器对救援环境进行红外成像来探测生命发现被困者，并通过层叠算法处理器来对成像信息进行轨迹计算后驱动装置移动至被困者，并通过gps信号接收器接收被困者的准确位置信息并通过无线信号发送至外界设备来进行救援，被困者可取出储料仓内的救援物品进行简单自救，代替了传统的人工搜救方式，提高了搜救效率，保障了救援的及时性。

主权项

一种生命探测与救援机器人，其特征在于：包括基座、电机机座和储物仓，所述基座上面端部设置有所述电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有转轴，所述转轴端部设置有传动带轮副，所述传动带轮副端部设置有驱动轴，所述驱动轴两侧设置有脚轮，所述电机机座旁侧设置有所述储物仓，所述储物仓上设置有箱盖，所述箱盖端部设置有转动销轴，所述箱盖上面设置有手柄，所述储物仓内部设置有置物架，所述储物仓旁侧设置有控制箱，所述控制箱表面设置有控制开关，所述控制开关旁侧设置有无线信号收发器，所述控制箱侧面设置有支撑架，所述支撑架上设置有红外感应摄像头，所述控制箱内部设置有安装板，所述安装板上设置有红外成像器，所述红外成像器上设置有层叠算法处理器，所述红外成像器旁侧设置有gps信号接收器。