[实用新型]基于3D机器视觉的精密零件尺寸检查设备

摘要

本实用新型涉及基于3D机器视觉的精密零件尺寸检查设备，包括底座、X轴、Y轴和两组Z轴以及3D相机模组，其中，两组Z轴和Y轴都安装在底座上；Y轴由伺服电机驱动并构成为螺杆滑块结构形式，从而滑块能够沿螺杆前后移动，且滑块上装设有可放置精密零件的测量基板模组；X轴高度可调节地安装于该两组Z轴上，与该两组Z轴构成大龙门结构，且在X轴上装设有用于安装3D相机模组的3D相机滑动块；3D相机模组设置成当滑块沿Y轴移动时其能够拍摄位于滑块上的精密零件并生成该精密零件的三维模型。本实用新型能够实现产品的快速尺寸测量，并能够自动存储测量数据，适合于精密零部件如金属手机后壳机械加工后的批量检测。

主权项

一种基于3D机器视觉的精密零件尺寸检查设备，包括底座、X轴、Y轴和两组Z轴、以及3D相机模组，其特征在于：两组Z轴间隔排列地安装在底座上；Y轴安装在底座上并与两组Z轴连线的垂直平分线位于同一直线上，该Y轴由伺服电机驱动并构成为螺杆滑块结构形式，从而使得滑块能够沿螺杆前后移动，并且滑块上装设有可放置精密零件的测量基板模组；X轴高度可调节地安装于该两组Z轴上，与该两组Z轴构成大龙门结构，并且在X轴上装设有用于安装3D相机模组的3D相机滑动块；其中，3D相机模组设置成:当滑块沿Y轴移动从而带动装设于测量基板模组上的精密零件沿Y轴移动时，其能够拍摄该精密零件并生成该精密零件的三维模型。