[实用新型]一种PCB板收放机防撞装置

摘要

本实用新型提供了一种PCB板收放机防撞装置，包括：若干横梁，若干横梁相互平行且相互之间间隔一设定距离；横梁上固定设置有多个抖板模组；每个抖板模组包括一个吸盘；横梁上还设置一组防撞模块，包括单动气缸，单动气缸带有磁环开关和电磁阀，由电磁阀控制磁环开关工作状态；单动气缸下端连接有吸盘；当吸盘组不工作时，单动气缸处于自由伸出状态，单动气缸的吸盘与抖板模组的吸盘具有一设定的高度差。本实用新型一种PCB板收放机防撞装置，技术方案简单、成本低，有效减少了金属屑等杂质的产生。

主权项

1.一种PCB板收放机防撞装置，其特征在于，包括：若干横梁，所述若干横梁相互平行且相互之间间隔一设定距离；所述横梁上固定设置有多个抖板模组；每个所述抖板模组包括一个吸盘；所述横梁上还设置一组防撞模块，所述防撞模块包括单动气缸，所述单动气缸带有磁环开关和电磁阀，由电磁阀控制所述磁环开关工作状态；所述单动气缸下端连接有吸盘；当所述吸盘组不工作时，所述单动气缸处于自由伸出状态，所述单动气缸的吸盘与所述抖板模组的吸盘具有一设定的高度差；当所述吸盘组开始工作抓取PCB板时，板面首先接触到的是所述单动气缸的吸盘，当所述板面接触到所述单动气缸的吸盘时，所述磁环开关就会给出信号，控制所述单动气缸的所述电磁阀得电工作使得所述单动气缸缩回，此时所述单动气缸上的所述吸盘和所述抖板模组的吸盘处于同一水平面内。