[实用新型]一种PCB板收放机防撞装置

说明书

本实用新型提供了一种PCB板收放机防撞装置，包括：若干横梁，若干横梁相互平行且相互之间间隔一设定距离；横梁上固定设置有多个抖板模组；每个抖板模组包括一个吸盘；横梁上还设置一组防撞模块，包括单动气缸，单动气缸带有磁环开关和电磁阀，由电磁阀控制磁环开关工作状态；单动气缸下端连接有吸盘；当吸盘组不工作时，单动气缸处于自由伸出状态，单动气缸的吸盘与抖板模组的吸盘具有一设定的高度差。本实用新型一种PCB板收放机防撞装置，技术方案简单、成本低，有效减少了金属屑等杂质的产生。

技术领域

本实用新型涉及PCB板技术领域，特别是涉及一种PCB板收放机防撞装置。

背景技术

PCB 板是一种广泛应用于各种电子产品中的电子元件，随着技术的进步，PCB 板的

生产不断向着规模化和专业化发展，促进了信息化产业的发展。

在PCB 板的生产过程中，PCB行业自动化设备一般会采用PCB板收放机器人抓取或放下板。现有技术是使用电眼来检测PCB板的位置，PCB板收放机器人根据位置信息移动到设定位置。抓放板一般都采用真空吸盘，当机器人手臂抓取和放板时，由于检测位置的误差，杯套与导向杆之间有一段缓冲段，金属杯套和金属导向杆之间，以及金属导向杆和金属固定块之间会产生相对运动，由于相对运动，三者之间会产生机械磨损，形成金属屑等杂质。而PCB的生产工艺中有对无尘要求非常高的工序，需在无尘房里进行操作。由于吸嘴之间相对运动产生的金属屑等杂质会影响PCB板的品质，甚至会直接导致PCB板报废。因此解决PCB板收放机的整套吸盘组掉屑的问题刻不容缓。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种PCB板收放机防撞装置，包括：若干横梁，若干横梁相互平行且相互之间间隔一设定距离；横梁上固定设置有多个抖板模组；每个抖板模组包括一个吸盘；

横梁上还设置一组防撞模块，包括单动气缸，单动气缸带有磁环开关和电磁阀，由电磁阀控制磁环开关工作状态；单动气缸下端连接有吸盘；

当吸盘组不工作时，单动气缸处于自由伸出状态，单动气缸的吸盘与抖板模组的吸盘具有一设定的高度差；

当吸盘组开始工作抓取PCB板时，板面首先接触到的是单动气缸的吸盘，当板面接触到单动气缸的吸盘时，磁环开关就会给出信号，控制单动气缸的电磁阀得电工作使得单动气缸缩回，此时单动气缸上的吸盘和抖板模组的吸盘处于同一水平面内。

进一步，包括导轨，导轨与横梁垂直相交，横梁固定在导轨上。

更进一步，防撞模块包括：导向杆和杯套，导向杆的下端装入杯套内且可以在杯套内上下浮动；杯套的下部设置有吸盘。

进一步，还包括PCB板收放机器人，以及法兰，机器人通过法兰与导轨固定；当单动气缸上的吸盘和抖板模组的吸盘处于同一水平面内同时机器人得到指令再下降一个气缸的行程以吸到PCB板。

优选地，每个抖板模组还包括：真空发生器，固定板，真空发生器和单动气缸通过固定板相连接，真空发生器和单动气缸分别设置在横梁的两侧。

优选地，单动气缸的吸盘与抖板模组的吸盘的行程保持一致。

优选地，高度差为20mm。

本实用新型一种PCB板收放机防撞装置的主要技术方案是：

1：在吸盘组上增加一组单动气缸（附图），单动气缸带有磁环开关，有电磁阀控制工作状态；

2：单动气缸下端连吸盘；单动气缸的吸盘伸出，与其它吸盘的高度差和气缸的行程保持一致；