[实用新型]一种机器人手臂快换结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂快换结构，包括主轴、压盘、快换轴、末端工具、电磁阀、压力传感器、负压泵、弹簧和控制模块，所述主轴内部设置有与快换轴相配合的安装区域，所述压盘固定安装在主轴上，所述压盘与主轴之间设置有第一密封圈，所述压盘前端设置有台阶状限位端面，所述负压泵通过管路密封连通至主轴的安装区域内，并且电磁阀、压力传感器均安装在负压泵和主轴之间的管路上。本实用新型利于气压作用，通过负压泵在主轴内部形成封闭的负压空间，即可实现对快换轴的快速固定，在更换末端工具是，增大主轴内部负压空间的气压，即可快速将快换轴弹出，即可实现快速更换。

主权项

1.一种机器人手臂快换结构，其特征在于：包括主轴(1)、压盘(2)、快换轴(3)、末端工具(4)、电磁阀(5)、压力传感器(6)、负压泵(7)、弹簧(8)和控制模块，所述主轴(1)内部设置有与快换轴(3)相配合的安装区域，所述压盘(2)固定安装在主轴(1)上，所述压盘(2)与主轴(1)之间设置有第一密封圈，所述压盘(2)前端设置有台阶状限位端面，所述快换轴(3)的轴体设置为与压盘(2)前端台阶状限位端面相配合的结构，所述末端工具(4)设置在快换轴(3)外端，所述快换轴(3)内端和弹簧(8)均嵌入安装到主轴(1)内部的安装区域内，所述弹簧(8)的两端分别作用在主轴(1)和快换轴(3)上，所述负压泵(7)通过管路密封连通至主轴(1)的安装区域内，并且电磁阀(5)、压力传感器(6)均安装在负压泵(7)和主轴(1)之间的管路上，所述电磁阀(5)、压力传感器(6)和负压泵(7)分别通过电路连接至控制模块，所述快换轴(3)的内端与主轴(1)内部的安装区域内壁之间设置有第二密封圈。