[实用新型]清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括壳体，壳体上设有清洁垫传感器；传感系统，传感系统被构造成限定发射场和限定视场存在重叠区域，控制模块，控制模块被构造成在重叠区域内无物体时朝向行走模块输出行走指令；清洁垫，清洁垫的垫体具有识别特征，清洁垫传感器检测识别特征；保险杠，保险杠的薄膜开关层与控制模块相连以根据保险杠的感知结果控制清洁机器人的运行状态。根据本实用新型的清洁机器人，结构简单、操作方便，且可以实现自我保护，障碍物判断算法较为简单。

主权项

一种清洁机器人，其特征在于，包括：机壳，所述机壳上设有行走模块和清洁垫传感器；传感系统，所述传感系统设在所述机壳上且所述传感系统包括光发射器、光探测器和控制模块，所述光发射器发射具有限定发射场的定向光束，所述光探测器具有限定视场，所述传感系统被构造成所述限定发射场和所述限定视场存在重叠区域，所述控制模块分别与所述光探测器和所述行走模块相连，所述控制模块被构造成在所述重叠区域内无物体时朝向所述行走模块输出行走指令；清洁垫，所述清洁垫包括垫体和支撑板，所述垫体具有清洁表面和安装表面，所述支撑板设在所述安装表面上且所述支撑板可拆卸地安装在所述机壳上，所述垫体具有识别特征，所述清洁垫传感器检测所述识别特征；保险杠，所述保险杠包括保险杠主体、力吸收层、薄膜开关层和力传递层，所述保险杠主体设在所述机壳的前部，所述力吸收层设在所述保险杠主体上，所述薄膜开关层包括设在所述保险杠主体的外表面上的多个电触头，所述薄膜开关层与所述控制模块相连以根据所述保险杠的感知结果控制所述清洁机器人的运行状态，所述力传递层设在所述力吸收层和所述薄膜开关层之间，所述力传递层将力传递到所述薄膜开关层上。