[实用新型]多路电机控制系统及自助金融设备有效
| 申请号： | 201721021359.2 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN207283442U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 莫良雄 | 申请（专利权）人： | 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P25/16 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多路电机控制系统及自助金融设备，系统包括ARM主控单元和FPGA单元；所述ARM主控单元通过片上主AXI接口与所述FPGA单元通信并进行控制参数配置及状态查询，且通过中断及相关状态寄存器获取电机动作执行结果；所述FPGA单元包括驱动各个电机实现开环控制的驱动控制器，以及控制相应的所述驱动控制器驱动相应的电机实现相互配合的闭环控制的组合控制器。提供了一个简化系统的设计架构，在此基础上可方便的增减电机个数，扩展方便；此方法在FPGA侧实现了相关电机的基本驱动，同时实现了更上层组合控制的应用功能，提升模块复用度；模块层次清晰，降低系统复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制系统 自助 金融设备 | ||
【主权项】：
一种多路电机控制系统，其特征在于，包括ARM主控单元和FPGA单元；所述ARM主控单元通过片上主AXI接口与所述FPGA单元通信并进行控制参数配置及状态查询，且通过中断及相关状态寄存器获取电机动作执行结果；所述FPGA单元包括：用于与所述ARM主控单元通讯的从AXI接口，以及多个与所述从AXI接口通讯连接、用于驱动各个电机实现开环控制的驱动控制器，以及与所述从AXI接口和所述驱动控制器通讯连接、用于控制相应的所述驱动控制器驱动相应的电机实现相互配合的闭环控制的组合控制器。
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