[实用新型]一种机器人关节及机器人有效
| 申请号： | 201720991973.5 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207415401U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;袁卫华;孙斌;吴礼银;康力方;张干;赵亮;邹武林;徐浩明 | 申请（专利权）人： | 江苏木盟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 226500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人关节及机器人。其中，所述机器人关节包括第一关节架、第二关节架及驱动元件。第一关节架具有容置槽，驱动元件设置在容置槽内；驱动元件包括电机、减速器及传动机构，电机通过传动机构与减速器连接，且电机与减速器呈并排设置；第一关节架的与减速器输出端相对的位置处设有通孔；第二关节架具有两个连接端，两个连接端分别为第一连接端和第二连接端；第一连接端在通孔处与减速器的输出端连接，第二连接端与第一关节架旋转连接；第二关节架在减速器输出的动力驱动下相对第一关节架旋转。本实用新型提供的扁平化设计的减速电机方案，能够减小减速电机轴向上的长度，充分利用机器人关节球内的空间，有效减小机器人关节尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 关节架 减速器 连接端 机器人关节 驱动元件 电机 容置槽 减小 通孔 减速器输出端 本实用新型 扁平化设计 减速电机轴 输出端连接 并排设置 动力驱动 减速电机 旋转连接 位置处 机器人 输出 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节，其特征在于，包括：第一关节架、第二关节架及驱动元件；其中，所述第一关节架具有容置槽，所述驱动元件设置在所述容置槽内；所述驱动元件包括电机、减速器及传动机构，所述电机通过所述传动机构与所述减速器连接，且所述电机与所述减速器呈并排设置；所述第一关节架的与所述减速器输出端相对的位置处设有通孔；所述第二关节架具有两个连接端，所述两个连接端分别为第一连接端和第二连接端；所述第一连接端在所述通孔处与所述减速器的输出端连接，所述第二连接端与所述第一关节架旋转连接；所述第二关节架在所述减速器输出的动力驱动下相对所述第一关节架旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏木盟智能科技有限公司，未经江苏木盟智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720991973.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机械手装置
- 下一篇：机器人的胯部关节及机器人
