[实用新型]用于机器人驱动轮的可拆卸轮有效
申请号: | 201720984607.7 | 申请日: | 2017-08-08 |
公开(公告)号: | CN207207616U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 王慧萍;彭鸿 | 申请(专利权)人: | 深圳市昊宇世纪科技有限公司 |
主分类号: | B60B33/00 | 分类号: | B60B33/00;B60K7/00 |
代理公司: | 北京德高行远知识产权代理有限公司11549 | 代理人: | 杨瑞,樊妤玲 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于机器人驱动轮的可拆卸轮,包括轮轴、轮子和拆装模块,两端设置有轮子的轮轴中部通过传动机构连接拆装模块,拆装模块包括第一连接部和第二连接部;所述第一连接部的一端对应连接传动机构,另一端设有固定位;第二连接部对应连接驱动装置,且设有对应固定位的连接件,所述连接件可拆卸的卡接于固定位;利用第一连接部和第二连接部之间的快速拆卸结构,可以轻易的将本装置与驱动机构分离,进行异物的清理,维持轮子运作的顺畅及节省拆卸时间。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 驱动 可拆卸 | ||
【主权项】:
一种用于机器人驱动轮的可拆卸轮,包括轮轴、轮子和拆装模块,其特征在于,两端设置有轮子的轮轴中部通过传动机构连接拆装模块,拆装模块包括第一连接部和第二连接部;所述第一连接部的一端对应连接传动机构,另一端设有固定位;第二连接部对应连接驱动装置,且设有对应固定位的连接件,所述连接件可拆卸的卡接于固定位。
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