[实用新型]冬枣采摘装置

摘要

本实用新型提供了一种劳动效率高、采摘过程安全且对冬枣损伤小的冬枣采摘装置。冬枣采摘装置包括：行走车辆，其包括车架、行走轮、动力系统，设置于车架上的油门踏板、设置于车架上的制动踏板以及控制行走轮转向的转向器；液压升降梯，以倾斜向上的角度安装于车架的前端；采摘平台，安装于液压升降梯的前端；果箱；转向电机，其与转向器传动连接；油门电机，其与油门踏板传动连接；制动电机，其与制动踏板传动连接；遥控器，用于发送控制信号；以及无线信号接收器，用于接收遥控器发出的控制信号，其中液压升降梯、转向电机、油门电机以及制动电机均控制连接于无线信号接收器。 1

主权项

1.一种冬枣采摘装置，其特征在于，包括：

行走车辆，其包括车架（7）、设置于车架（7）的行走轮、驱动行走轮转动的动力系统，设置于车架（7）上的油门踏板（4）、设置于车架（7）上的制动踏板（2）以及控制行走轮转向的转向器（9）；

液压升降梯（12），以倾斜向上的角度安装于车架（7）的前端；

采摘平台（13），安装于液压升降梯（12）的前端；

果箱（14），安装于采摘平台（13）上；

转向电机（8），其与转向器（9）传动连接；

油门电机（3），其与油门踏板（4）传动连接；

制动电机（1），其与制动踏板（2）传动连接；

遥控器（19），用于发送控制信号；以及

无线信号接收器（18），安装于车架（7）上，用于接收遥控器（19）发出的控制信号，其中液压升降梯（12）、转向电机（8）、油门电机（3）以及制动电机（1）均控制连接于无线信号接收器（21）。

2.根据权利要求1所述的冬枣采摘装置，其特征在于：行走车辆为手动换挡变速车辆，其车架（7）上设置有档位手柄（17）及离合踏板（6），离合电机（5）与离合踏板（6）传动连接，车架（7）上沿横向滑动设置有横移滑轨（15），车架（7）上沿纵向滑动设置有纵移滑轨（16），档位手柄（17）分别与横移滑轨（15）及纵移滑轨（16）相连，横移电机（11）与横移滑轨（15）传动连接，其驱动横移滑轨（15）相对车架（7）横向滑动，纵移电机（10）与纵移滑轨（16）传动连接，其驱动纵移滑轨（16）相对车架（7）纵向滑动，离合电机（5）、横移电机（11）与纵移电机（10）控制连接于无线信号接收器（21）。