[实用新型]一种履带式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201720937127.5 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208085842U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋晓明;刘晓光;曹立超;张理;赫亮 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/18;B62D55/265;B62D55/30;B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;段守富 |
| 地址： | 510070 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种履带式爬壁机器人，包括机架、两套履带机构以及与每一套所述履带机构配合运转的动力件，每一套履带机构包括履带、驱动轮、张紧轮和若干承重轮，所述履带套装于所述驱动轮、张紧轮和承重轮上，所述张紧轮用于张紧所述履带，所述驱动轮、张紧轮和承重轮分别通过驱动轮轴、张紧轮轴和承重轮轴转动设置在所述机架上，所述驱动轮通过所述履带带动所述张紧轮和承重轮转动，所述履带由若干凸起平台组成，所述凸起平台之前的空隙处设有吸附件。本实用新型的有益效果在于，在所述履带的凸起平台之间的空隙处设有吸附件，所述吸附件既能够为其提供足够的吸附压力，又能够减少其与壁面的撞击，使机器人行走更平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 张紧轮 承重轮 驱动轮 履带机构 凸起平台 吸附件 空隙处 履带式爬壁机器人 本实用新型 履带式爬壁 承重轮轴 驱动轮轴 吸附压力 张紧轮轴 转动设置 动力件 两套 张紧 机器人 转动 运转 配合 | ||
【主权项】：
1.一种履带式爬壁机器人，包括机架、两套履带机构以及与每一套所述履带机构配合运转的动力件，其特征在于，每一套履带机构包括履带、驱动轮、张紧轮和若干承重轮，所述履带套装于所述驱动轮、张紧轮和承重轮上，所述张紧轮用于张紧所述履带，所述驱动轮、张紧轮和承重轮分别通过驱动轮轴、张紧轮轴和承重轮轴转动设置在所述机架上，所述驱动轮通过所述履带带动所述张紧轮和承重轮转动，所述履带由若干凸起平台组成，所述凸起平台之间的空隙处设有吸附件，所述吸附件的高度略低于所述凸起平台的高度。
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