[实用新型]一种坯料码放抓手

摘要

本实用新型涉及一种坯料码放抓手，包括导轨、两个抓坯气缸和一个平移气缸、两个单面卡爪和至少两个双面卡爪；导轨的下部设有内滑槽，单面卡爪与双面卡爪上部均设有偶数个滑轮，滑轮均位于内滑槽上，单面卡爪位于导轨两端，双面卡爪位于单面卡爪之间；单面卡爪上均设有一个抓坯气缸，双面卡爪上穿设有一个拉杆，抓坯气缸的伸缩杆分别连接拉杆端部，双面卡爪之间设有一个平移气缸，平移气缸固定在导轨下部，平移气缸的伸缩杆连接一个双面卡爪，其中拉杆固定在平移气缸所连接的双面卡爪上；单面卡爪和双面卡爪上穿设有限位带。本实用新型抓紧力容易调控，抓取砖坯后能够使砖坯相对导轨移动。

主权项

一种坯料码放抓手，包括导轨、卡爪和气缸，其特征在于：气缸包括两个抓坯气缸和一个平移气缸，卡爪包括两个单面卡爪和至少两个双面卡爪；导轨的下部设有内滑槽，单面卡爪与双面卡爪上部均设有偶数个滑轮，滑轮均位于内滑槽上，单面卡爪位于导轨两端，双面卡爪位于单面卡爪之间；单面卡爪上均设有一个抓坯气缸，双面卡爪上穿设有一个拉杆，两个抓坯气缸的伸缩杆分别连接拉杆的两个端部，双面卡爪之间设有一个平移气缸，平移气缸固定在导轨下部，平移气缸的伸缩杆连接一个双面卡爪，其中拉杆固定在平移气缸所连接的双面卡爪上；单面卡爪和双面卡爪上穿设有限位带。