[实用新型]一种单动力抓举系统机器人有效
| 申请号： | 201720902117.8 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN206925846U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王奚 | 申请（专利权）人： | 王奚 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单动力抓举系统机器人，包括车体，车体上设有抓举系统，抓举系统包括固定设置在车体上的抓举电机、与抓举电机传动连接的驱动齿轮、转动设置在车体上的下抓举臂轴、固定设置在下抓举臂轴上的第一下抓举臂、第二下抓举臂和从动齿轮、转动设置在第一下抓举臂和第二下抓举臂之间的上抓举臂轴、固定设置在上抓举臂轴上的上抓举臂组件和联动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与联动齿轮啮合，从动齿轮设置于第一下抓举臂和第二下抓举臂之间。由目前抓举机器人抓举系统的两个动力单元，简化为单个动力单元，减少了配件数量，降低了重量、成本；联动的抓举臂，简化了结构，提高了系统的稳定性，耐用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 抓举 系统 机器人 | ||
【主权项】：
一种单动力抓举系统机器人，包括车体(1)，所述车体(1)上设有抓举系统，其特征在于：所述抓举系统包括固定设置在所述车体(1)上的抓举电机、与所述抓举电机传动连接的驱动齿轮(3)、转动设置在所述车体(1)上的下抓举臂轴(4)、固定设置在所述下抓举臂轴(4)上的第一下抓举臂(5)、第二下抓举臂(6)和从动齿轮(7)、转动设置在所述第一下抓举臂(5)和第二下抓举臂(6)之间的上抓举臂轴(8)、固定设置在所述上抓举臂轴(8)上的上抓举臂组件和联动齿轮(11)，所述驱动齿轮(3)与从动齿轮(7)啮合，所述从动齿轮(7)与联动齿轮(11)啮合，所述从动齿轮(7)设置于第一下抓举臂(5)和第二下抓举臂(6)之间。
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