[实用新型]一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置有效
| 申请号： | 201720819082.1 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN206947853U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 周展帆;邹德华;严宇;刘兰兰;隆晨海;欧跃雄;徐溧 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B08B1/04;B08B1/00;G01R27/02 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙)43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷；横向安装架上有开口朝下的抓手槽，清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上，横向安装架连接于立式安装架上，驱动装置使横向安装架沿立式安装架升降，清扫刷安装于清扫动力装置的输出部件上。通过清扫动力装置的运动带动清扫刷清扫绝缘子内壁的灰尘。同时横向安装架可沿立式安装架稳定的升降，以使横向安装架在机器人平移时避开绝缘子。具有结构简单、运动稳定、清扫效率高和效果好的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电 检测 清扫 一体化 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，其特征在于：该装置包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷；横向安装架上有开口朝下的抓手槽，清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上，横向安装架连接于立式安装架上，驱动装置安装于立式安装架上，驱动装置使横向安装架沿立式安装架上升和下降，清扫刷安装于清扫动力装置的输出部件上。
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