[实用新型]一种智能小车光敏循迹传感器高度自动调节结构有效
| 申请号： | 201720797601.9 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN206920925U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡宇翔 | 申请（专利权）人： | 蔡宇翔 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318020 浙江省台州市黄岩区台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能小车光敏循迹传感器高度自动调节结构，包括智能小车底盘、四个杆座、两根弹性杆、循迹传感器支架、多路循迹传感器及一对包胶轮；本实用新型采用弹性杆外挂式连接，将循迹传感器安装在车头前方的循迹传感器支架上，支架通过包胶轮连接固定，只要地面平整，无论智能小车遇到上坡、下坡均能够保证多路循迹传感器与地面的距离保持在恒定范围内，从而避免因地面斜坡发生变化造成循迹传感器与地面的距离超过传感器的探测范围；弹性杆与传感器支架之间采用关节轴承连接，即使遇到地面有一定的空间倾斜度，也能通过左右弹性杆的关节轴承的调节，从而保证循迹传感器与地面高度保持在恒定范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 光敏 传感器 高度 自动 调节 结构 | ||
【主权项】：
一种智能小车光敏循迹传感器高度自动调节结构，其特征在于：包括智能小车底盘、四个杆座、两根弹性杆、循迹传感器支架、多路循迹传感器及一对包胶轮；所述的四个杆座分别对策安装在所述的智能小车底盘的前端两侧及循迹传感器支架的上方，所述的循迹传感器支架通过左右各一根所述的弹性杆与所述的智能小车底盘相连接，位于所述的智能小车底盘的前方；所述的多路循迹传感器安装在所述的循迹传感器支架的下方，所述的一对包胶轮分别对称设置在所述的循迹传感器支架的下方两侧，所述的循迹传感器支架、多路循迹传感器及一对包胶轮同步移动。
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