[实用新型]一种智能捡球机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能捡球机器人，包括图像处理系统、多传感器信息数据处理系统以及控制系统，图像处理系统包括云台、摄像头模块、FPGA模块，多传感器信息数据处理系统包括无线通信模块、GPS位置模块、九轴姿态检测传感器模块、超声波测距模块和编码器模块，控制系统包括前轮转向舵机、后轮驱动电路、电机以及自由臂机构。与现有技术相比，本实用新型的一种智能捡球机器人，可利用FPGA模块高速地进行图像识别并跟踪，以及单片机的协同控制，使得智能捡球机器人具有高度的智能化，采用最优化路径，使得捡球效率大幅提高，FPGA模块与单片机的配合使用，提高了代码的执行效率，极大的缩短了单位工作周期。

主权项

一种智能捡球机器人，其特征在于:包括带有单片机(14)的机器人底盘(10)，机器人底盘(10)上安装有一组前轮和一组后轮，机器人底盘(10)上具有图像处理系统、多传感器信息数据处理系统以及控制系统，所述图像处理系统包括云台(6)、摄像头模块(5)、FPGA模块(16)，摄像头模块(5)位于云台(6)上，FPGA模块(16)线路连接摄像头模块(5)和单片机(14)，所述多传感器信息数据处理系统包括无线通信模块(13)、GPS位置模块(15)、九轴姿态检测传感器模块(17)、超声波测距模块(4)和编码器模块，超声波测距模块(4)位于机器人底盘(10)前端，编码器模块分为设置在左后轮处的左后轮编码器(2102)和设置在右后轮处的右后轮编码器(2101)，所述控制系统包括前轮转向舵机(9)、后轮驱动电路(18)、电机(20)以及自由臂机构,自由臂机构位于机器人底盘(10)前端，所述左后轮编码器(2102)旁设置有左后轮直流电机(2002)，右后轮编码器(2101)旁设置有右后轮直流电机(2001)，所述机器人底盘(10)的后端还设置有电源模块(22)。