[实用新型]控制仿生机器人的系统和仿生机器人有效
| 申请号： | 201720777044.4 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN207044185U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 赵囡囡,褚敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种控制仿生机器人的系统和仿生机器人。其中，该系统包括电机控制平台和主控平台，其中，电机控制平台用于采集至少一个仿生机器人的状态信息，主控平台用于根据处理状态信息的结果生成控制信号，与主控平台通信连接的电机控制平台还根据控制信号控制至少一个仿生机器人执行与控制信号对应的动作。本实用新型解决了现有的仿生机器人控制系统的功能单一的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 仿生 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种控制仿生机器人的系统，其特征在于，包括：电机控制平台，用于采集至少一个仿生机器人的状态信息，其中，所述状态信息至少包括如下之一：位置信息以及行程信息；主控平台，用于根据处理所述状态信息的结果生成控制信号；所述电机控制平台，与所述主控平台通信连接，还用于根据所述控制信号控制所述至少一个仿生机器人执行与所述控制信号对应的动作。
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