[实用新型]一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置有效
申请号: | 201720761469.6 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN207090871U | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 白相林 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团有限公司 |
主分类号: | B66D3/00 | 分类号: | B66D3/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 刘娟娟 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置,包括起吊装置主体,其特征在于所述起吊装置主体的底部设有起吊装置底座和顶部设有起吊杆结构,所述起吊装置底座的顶部设有控制底盘,且所述控制底盘与所述起吊装置底座紧密焊接,所述控制底盘的顶部设有旋转圆盘和伸缩柱底座,且所述伸缩柱底座与所述控制底盘通过所述旋转圆盘活动连接,该种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置,设置了一级伸缩柱,在工作过程中能够伸缩进行控制需要起吊装置的高度,因为有一级、二级伸缩柱,使其能够进行压缩所占空间,让该种便携式起吊装置方便的进行转移,从而提高了该种便携式起吊装置的实用性。 | ||
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【主权项】:
一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置,包括起吊装置主体(19),其特征在于:所述起吊装置主体(19)由起吊装置主体(19)底部设有的起吊装置底座(1)和顶部设有的起吊杆(15)构成,所述起吊装置底座(1)的顶部设有控制底盘(2),且所述控制底盘(2)与所述起吊装置底座(1)紧密焊接,所述控制底盘(2)的顶部设有旋转圆盘(4)和伸缩柱底座(10),且所述伸缩柱底座(10)与所述控制底盘(2)通过所述旋转圆盘(4)活动连接,所述旋转圆盘(4)的顶部设有支撑板(5)和固定杆(9),且所述固定杆(9)与所述旋转圆盘(4)通过所述支撑板(5)固定连接,所述旋转圆盘(4)的顶部设有固定板(6)和旋转轴(7),且所述旋转轴(7)与所述旋转圆盘(4)通过所述固定板(6)活动连接,所述伸缩柱底座(10)的顶部设有一级伸缩柱(11)和二级伸缩柱(12),且所述二级伸缩柱(12)与所述伸缩柱底座(10)通过所述一级伸缩柱(11)活动连接,所述二级伸缩柱(12)的侧面设有绳子固定器(13),且所述绳子固定器(13)与所述二级伸缩柱(12)紧密焊接,所述起吊杆(15)的顶部设有固定支架(16)和固定支柱(17),且所述固定支柱(17)与所述起吊杆(15)通过所述固定支架(16)固定连接。
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