[实用新型]一种植株群体冠层孔隙率测量装置

摘要

本实用新型涉及了一种植株群体冠层孔隙率测量装置，包括机架、调整机构、激光测距机构、行走机构和控制系统。机架用于支撑和固定其他装置；调整机构用于驱动激光测距机构在XY水平面的移动；激光测距机构用于测量植株叶片和测距机构之间的距离；行走机构用于驱动机架行走；控制系统用于控制植株群体冠层孔隙率测量装置的行走、调整与测距。本实用新型采用冠层孔隙率自动测量的方式，实现植株群体冠层孔隙率在线测量；采用自动计算和测量孔隙率的控制系统，实现植株群体冠层孔隙率在线评价。

主权项

一种植株群体冠层孔隙率测量装置，其特征在于包括机架、调整机构、激光测距机构、行走机构和控制系统组成；所述的调整机构包括X‑方向直线导轨模组、Y‑方向直线导轨模组；所述的X‑方向直线导轨模组为两个，分别通过螺栓固定在机架X方向上两横梁的上表面；所述的Y‑方向直线导轨模组通过螺栓固定在X‑方向直线导轨模组滑块的上表面，并与X‑方向直线导轨模组保持垂直；所述的激光测距机构包括固定面板、激光测距仪；所述的固定面板为一U型结构，通过螺栓与Y‑方向直线导轨模组滑块的侧面固定；所述的激光测距仪通过螺栓与固定面板的下表面固定，并垂直于XY水平面，保持竖直向下；所述的行走机构包括行进轮、万向轮、减速电机、行进轮支座、万向轮支座；所述的行进轮为两个，分别通过行进轮支座固定在机架的后半部分，作为植株群体冠层孔隙率测量装置行进的驱动轮总成；所述的万向轮为两个，分别通过万向轮支座对称固定在机架的前半部分，实现植株群体冠层孔隙率测量装置行走过程中的转向；所述的减速电机为两个，分别通过联轴器与行进轮的中间轴相连；所述的控制系统包括控制箱、减速电机、X‑方向直线导轨模组、Y‑方向直线导轨模组、激光测距仪、电源；所述的控制箱包括控制器、电机驱动器，固定在机架上，主要实现孔隙率计算、电机控制、通讯功能；所述的控制器由单片机、微处理器或工控机和I/O驱动接口电路构成；所述的电机驱动器，根据电机类型选用不同型号的交、直流电机驱动器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器，接收由控制器发出的控制信号，驱动电机转动；所述的激光测距仪可以选用满足工作条件的激光测距模块；所述的电源为控制系统供电。