[实用新型]一种自适应式移动机器人的底盘装置有效
| 申请号： | 201720730003.X | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206954344U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 覃文飞 | 申请（专利权）人： | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 于标 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自适应式移动机器人的底盘装置，左摆臂与底盘本体为活动连接，左摆臂两端分别安装有第一中排驱动轮和第一从动轮，右摆臂与底盘本体为活动连接，右摆臂两端分别安装有第二中排驱动轮和第二从动轮。本实用新型的有益效果是本实用新型通过三个铰接轴将底盘的六个轮子与底盘本体连接，实现在任何路面情况下六个轮子始终保持与地面接触；同时在载荷变化的情况下中排的驱动轮的支撑力也随之变化，从而保证中排驱动轮具备足够的驱动力；特别是在爬坡开始阶段，前排的从动轮向上抬升的同时中排的驱动轮向下压，使驱动轮与地面的压力增大，防止驱动轮出现打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 移动 机器人 底盘 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应式移动机器人的底盘装置，其特征在于：包括底盘本体（8）、左摆臂（1）、右摆臂（2）、第一中排驱动轮（5）、第二中排驱动轮（9）、第一从动轮（6）、第二从动轮（10），所述左摆臂（1）与所述底盘本体（8）为活动连接，所述左摆臂（1）两端分别安装有所述第一中排驱动轮（5）和所述第一从动轮（6），所述第一中排驱动轮（5）和所述第一从动轮（6）能够随所述左摆臂（1）进行上下摆动；所述右摆臂（2）与所述底盘本体（8）为活动连接，所述右摆臂（2）两端分别安装有所述第二中排驱动轮（9）和所述第二从动轮（10），所述第二中排驱动轮（9）和所述第二从动轮（10）能够随所述右摆臂（2）进行上下摆动；该底盘装置还包括用于驱动所述第一中排驱动轮（5）和所述第二中排驱动轮（9）进行转动的驱动机构。
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