[实用新型]一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制装置

摘要

本实用新型涉及一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制装置，包括AGV车载工控机、CAN现场总线、ARM7控制单元、伺服驱动器、电机编码器、红外光电蔽障传感器及磁带传感器。CAN现场总线插接于AGV车载工控机，ARM7控制单元经CAN现场总线连接至AGV车载工控机。电机编码器与伺服驱动器之间以单端方式连接外，还与ARM7控制单元相连。红外光电蔽障传感器安装于AGV车载前后，磁带导航传感器固定在AGV车载正前端底部，磁带命令传感器则安装在后侧底部，且皆连接于ARM7控制单元。本实用新型所提出的一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制装置，结构简单，易于实现。

主权项

一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制装置，其特征在于：包括：设置于自动引导车上的AGV车载工控机、CAN现场总线单元与ARM7控制单元；所述ARM7控制单元经所述CAN现场总线单元与所述AGV车载工控机相连；设置于自动引导车左侧且用于驱动左侧驱动轮的左侧直流电机，分别与所述左侧直流电机相连的左侧伺服驱动器以及左侧直流电机编码器；所述左侧伺服驱动器以及左侧直流电机编码器还与所述ARM7控制单元相连，所述左侧直流电机编码器还与所述左侧伺服驱动器相连；设置于自动引导车右侧且用于驱动右侧驱动轮的右侧直流电机，分别与所述右侧直流电机相连的右侧伺服驱动器以及右侧直流电机编码器；所述右侧伺服驱动器以及右侧直流电机编码器还与所述ARM7控制单元相连，所述右侧直流电机编码器还与所述右侧伺服驱动器相连；设置于自动引导车前侧的前侧红外光电蔽障传感器，设置于自动引导车后侧的后侧红外光电蔽障传感器，所述前侧红外光电蔽障传感器与所述后侧红外光电蔽障传感器均与所述ARM7控制单元相连；设置于自动引导车前侧中部底端的磁带导航传感器以及设置于自动引导车后侧底端的磁带命令传感器，所述磁带导航传感器与所述磁带命令传感器均与所述ARM7控制单元相连。