[实用新型]一种桁架式自主移动送餐机器人有效
| 申请号： | 201720700521.7 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN207415369U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 秦涛;杨自强;靳财;王智杰 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 441053 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架式自主移动送餐机器人，从上到下依次包括用于运送餐饮的桁架机械手（1）、装有升降式托盘架（4）和主控制箱（3）的车体框架（2）和用于行走的全向行走底盘（5）；所述桁架机械手（1）包括桁架，所述桁架包括两相对设置的桁架支撑外壳（116），两所述桁架支撑外壳（116）之间活动设置有用于托起所述升降式托盘架（4）上的餐盘的升降机构，两所述桁架支撑外壳（116）内均活动设置有用于使所述升降机构水平向送餐的伸缩导轨。本实用新型为小车型，重心低，稳定性好，且能够避免食物在运送过程中的二次污染，送餐半径大，全程无需人工搬运，节约人力。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 送餐 桁架支撑 升降式托盘 机械手 活动设置 升降机构 自主移动 桁架式 运送 本实用新型 车体框架 从上到下 二次污染 人工搬运 伸缩导轨 相对设置 行走底盘 主控制箱 水平向 小车型 餐盘 全向 托起 机器人 餐饮 重心 全程 节约 | ||
【主权项】：
1.一种桁架式自主移动送餐机器人，其特征在于：从上到下依次包括用于运送餐饮的桁架机械手（1）、装有升降式托盘架（4）和主控制箱（3）的车体框架（2）和用于行走的全向行走底盘（5）；所述桁架机械手（1）包括桁架，所述桁架包括两相对设置的桁架支撑外壳（116），两所述桁架支撑外壳（116）之间活动设置有用于托起所述升降式托盘架（4）上的餐盘的升降机构，两所述桁架支撑外壳（116）内均活动设置有用于使所述升降机构水平向送餐的伸缩导轨；所述桁架机械手（1）、升降机构、升降式托盘架（4）和全向行走底盘（5）均与所述主控制箱（3）电相连。
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