[实用新型]无人机及其起落架

摘要

本实用新型涉及一种无人机及其起落架。起落架包括设于机身内的动力组件，动力组件包括第一连接件和用于驱动所述第一连接件做往复直线运动的驱动装置；与动力组件相连的起落架本体，起落架本体包括与第一连接件铰接的第一连杆，以及一端与动力组件铰接、另一端与第一连杆铰接的第二连杆。第一连接件做往复直线运动时，带动起落架本体展开或折叠入机身内部。本实用新型还涉及一种无人机。上述无人机及其起落架可通过动力组件带动起落架本体在展开和折叠状态下切换，需要航拍时，可将起落架本体至少部分的折叠进机身内，以避免对无人机上的航拍设备造成遮挡。

主权项

一种起落架，应用于无人机，所述无人机包括机身，其特征在于，所述起落架包括：动力组件，设于所述机身内，所述动力组件包括第一连接件和用于驱动所述第一连接件做往复直线运动的驱动装置；起落架本体，所述起落架本体包括与所述第一连接件铰接的第一连杆，以及一端与所述动力组件铰接、另一端与所述第一连杆铰接的第二连杆；所述第一连接件做往复直线运动时，带动所述起落架本体展开或折叠入所述机身内部。