[实用新型]无人机及其起落架

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别是涉及一种无人机及其起落架。

背景技术

目前的无人机起落架经常在空中对航拍设备形成遮挡，同时在降落后也无法很好地收纳入机身中，造成携带不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种起落架和无人机，其不会对无人机上的航拍设备造成遮挡。

一种起落架，应用于无人机，所述无人机包括机身，所述起落架包括：

动力组件，设于所述机身内，所述动力组件包括第一连接件和用于驱动所述第一连接件做往复直线运动的驱动装置；

起落架本体，所述起落架本体包括与所述第一连接件铰接的第一连杆，以及一端与所述动力组件铰接、另一端与所述第一连杆铰接的第二连杆；所述第一连接件做往复直线运动时，带动所述起落架本体展开或折叠入所述机身内部。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括电机和与所述电机相连的螺杆，所述第一连接件套设于所述螺杆上并与所述螺杆螺接。

在其中一个实施例中，所述第一连接件的中部向远离所述电机的方向弯曲。

在其中一个实施例中，所述动力组件还包括固定在所述螺杆上与所述电机相对的一端的第二连接件，所述第二连杆一端与所述第二连接件铰接，另一端与所述第一连杆铰接。

在其中一个实施例中，所述第二连接件的中部向靠近所述电机的方向弯曲。

在其中一个实施例中，所述起落架本体展开时所述第二连杆与所述螺杆之间的夹角大于所述起落架本体折叠时所述第二连杆与所述螺杆之间的夹角。

在其中一个实施例中，所述起落架本体展开时所述第一连杆与所述螺杆之间的夹角小于90度，所述起落架本体折叠时所述第一连杆与所述螺杆平行。

在其中一个实施例中，所述第一连杆还包括支撑杆，所述支撑杆使得所述第一连杆呈T型。

在其中一个实施例中，所述第一连杆向避开所述机身内部元件的方向弯曲。

一种无人机，包括机身和上述的起落架，所述起落架折叠时位于所述机身内。

上述无人机及其起落架可通过动力组件带动起落架本体在展开和折叠状态下切换，需要航拍时，可将起落架本体至少部分的折叠进机身内，以避免对无人机上的航拍设备造成遮挡。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的无人机中起落架呈展开状态的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的无人机中起落架呈折叠状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一实施例提供的无人机包括机身10和安装在机身10上的起落架20，机身10上还可安装机翼、航拍设备等其他构件。起落架20包括动力组件200和起落架本体201，动力组件200用于驱动起落架本体201相对机身10展开或折叠，其中起落架本体201折叠时，可至少部分地折叠入机身10内部。通过对起落架20进行展开或折叠的状态控制，可使无人机适应不同使用场景。例如，当需要降落时，可将起落架20展开，以使无人机安全降落。当无人机在飞行过程中，或者降落后需要携带或运输的过程中，可将起落架20折叠，如此在飞行过程中，不会影响无人机上搭载的其他设备(例如航拍设备)的正常工作，而在携带过程中，可使无人机的体积更小，便于收纳和包装。

同时参考图2和图3，动力组件200设于机身10内，包括驱动装置21以及第一连接件22，其中驱动装置21驱动所述第一连接件22做往复直线运动。在一可选的实施例中，驱动装置21包括螺杆211和电机213。螺杆211与电机213的输出轴连接，可由电机213带动而发生转动。电机213可以通过联轴器直接驱动螺杆211转动，也可以借助齿轮等中间传动件带动螺杆211转动。无人机的机身10内可设置安装空间和避让槽，电机213和螺杆211可设置在安装空间内，避让槽可为起落架本体201的运动提供避让通道。