[实用新型]一种盛丝桶抓取移动装置

摘要

本实用新型涉及涤纶短纤维生产领域的一种盛丝桶抓取移动装置，包括设置在地面的龙门架，龙门架包括横梁和纵梁，纵梁与地面接触的位置设置有滚轮；横梁配合设置有纵向进给装置，横梁和纵向进给装置上分别设置有齿条，横梁和纵向进给装置分别由横向驱动装置和纵向驱动装置驱动；纵向进给装置下端固定连接有夹具，纵向进给装置可以上下伸缩；夹具包括两个机械臂，机械臂对称设置，每个机械臂的末端垂直固定有抓手，抓手呈L形设置，每组抓手均由独立驱动装置驱动；该实用新型不受盛丝桶形状的限制，能够任意抓取各种形状的盛丝桶，提高了工作效率，节约成本，降低人工搬运的劳动强度，省时省力。

主权项

一种盛丝桶抓取移动装置，包括设置在地面的龙门架，所述龙门架包括横梁和纵梁，所述纵梁与地面接触的位置设置有滚轮；所述横梁配合设置有纵向进给装置，所述横梁和纵向进给装置上分别设置有齿条，所述横梁和纵向进给装置分别由横向驱动装置和纵向驱动装置驱动；其特征在于，所述纵向进给装置下端固定连接有夹具，所述纵向进给装置可以上下伸缩；所述夹具包括两个机械臂，所述机械臂对称设置，每个机械臂的末端垂直固定有抓手，所述抓手呈L形设置，每组抓手均由独立驱动装置驱动。