[实用新型]一种自循迹智能小车控制系统有效
申请号: | 201720647601.0 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN206930958U | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 王洪政 | 申请(专利权)人: | 青岛优迈自动化科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛市崂*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自循迹智能小车控制系统,包括控制回路,该控制回路包括一单片机;红外检测模块,其输出端连接单片机的输入端,用于检测小车的前方有无黑色障碍;驱动电路,其输入端连接所述单片机的控制端,驱动电路的输出端连接小车的驱动电机;显示模块,其输入端与单片机的输出端连接,用于显示驱动电机的运行的状况;通信电路,用于将小车控制系统与PC机通信;电源模块,分别与单片机、红外检测模块、驱动电路、显示模块以及通信电路连接;看门狗单元,与单片机连接,用于在系统程序出错时对系统进行复位;外围电路,该外围电路包括复位电路、时钟电路以及开关电路,复位电路、时钟电路以及开关电路均与单片机连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 小车 控制系统 | ||
【主权项】:
一种自循迹智能小车控制系统,其特征在于,包括:控制回路,该控制回路包括一单片机;红外检测模块,该红外检测模块的输出端连接所述单片机的输入端,用于检测小车的前方有无黑色障碍;驱动电路,所述驱动电路的输入端连接所述单片机的控制端,所述驱动电路的输出端连接小车的驱动电机;显示模块,该显示模块的输入端与所述单片机的输出端连接,用于显示所述驱动电机的运行的状况;通信电路,该通信电路用于将所述小车控制系统与PC机通信;电源模块,该电源模块分别与所述单片机、所述红外检测模块、 所述驱动电路、 所述显示模块以及所述通信电路连接,用于给所述单片机、红外检测模块、驱动电路、显示模块以及通信电路提供电源;看门狗单元,该看门狗单元与所述单片机连接,用于在系统程序出错时对系统进行复位;外围电路,该外围电路包括复位电路、时钟电路以及开关电路,所述复位电路、时钟电路以及开关电路均与所述单片机连接。
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