[实用新型]玻璃基板搬运装置有效
| 申请号： | 201720637485.4 | 申请日： | 2017-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN207129665U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘小响;张云英 | 申请（专利权）人： | 昆山龙腾光电有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215301 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种玻璃基板搬运装置，包括卡匣及机械手臂，其特征在于，所述机械手臂上安装有一位置检知模块，用以检知玻璃基板相对于基准点的位置偏移量及偏移角度，该位置检知模块具有第一位置感测模块；第二位置感测模块，与所述第一位置感测模块配合，用以侦测玻璃基板的第一边缘相对于基准点的位置偏移量及偏移角度；第三位置感测模块，与所述第一位置感测模块/所述第二位置感测模块配合，用以侦测所述玻璃基板的第二边缘相对于基准点的位置偏移量及偏移角度。解决现有玻璃基板传送过程中，对卡匣内的玻璃基板进行取放片时，需外部支撑机构辅助取片及辅助作业使工序复杂的问题，从而缩短玻璃基板的移送时间，增加生产效率，提高产能。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种玻璃基板搬运装置，包括卡匣及机械手臂，其特征在于，所述机械手臂上安装有一位置检知模块，用以检知玻璃基板相对于基准点的位置偏移量及偏移角度，所述位置检知模块具有：第一位置感测模块；第二位置感测模块，与所述第一位置感测模块配合，用以侦测玻璃基板的第一边缘相对于基准点的位置偏移量及偏移角度；第三位置感测模块，与所述第一位置感测模块/所述第二位置感测模块配合，用以侦测玻璃基板的第二边缘相对于基准点的位置偏移量及偏移角度。
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