[实用新型]一种基于电容边缘效应的力矩传感器有效
申请号: | 201720635055.9 | 申请日: | 2017-06-02 |
公开(公告)号: | CN207180911U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 潘海鸿;罗国树;陈琳 | 申请(专利权)人: | 广西安博特智能科技有限公司 |
主分类号: | G01L1/14 | 分类号: | G01L1/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530007 广西壮族自治区南宁市西乡*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于电容边缘效应的力矩传感器,它由传感器外圈、梯形梁、传感器内圈、感应电容的动电极、感应电容的静电极和基板组成。其中,感应电容的静电极与基板连接并垂直感应电容的动电极,位于感应电容的动电极最外端,且感应电容的静电极沿传感器轴向放置即垂直基板,构成基于电容边缘效应的电容器。基板与传感器外圈连接,可调节其相对位置改变感应电容的动电极和感应电容的静电极间的初始间距,实现传感器量程和灵敏度的可调节。本实用新型提供了一种基于电容边缘效应的力矩传感器,感应电容的静电极垂直分布在感应电容的动电极最大变形处,该设计具有高灵敏度、高线性度和可调节量程、灵敏度等特点,能够快速准确实现力矩检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电容 边缘 效应 力矩 传感器 | ||
【主权项】:
一种基于电容边缘效应的力矩传感器,它至少包括传感器内圈(1)、传感器外圈(2)、电容器(3)、基板4‑1和梯形梁(5);其特征在于:所述电容器(3)至少包括相互垂直的感应电容的动电极(6)和感应电容的静电极(7);所述感应电容的静电极(7)至少包括一块金属片(10)和基板4‑2;所述感应电容的静电极(7)与基板4‑1连接,并位于感应电容的动电极(6)的一侧,且感应电容的静电极(7)沿传感器轴向放置即垂直基板4‑1,由此构成基于电容边缘效应的电容器(3)。
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