[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201720602214.5 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN207206423U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 崔跃利;杨本全;陈源;袁杰;沈炎;张鑫辉 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 张安心 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂，属于机器人领域。本实用新型的机械手臂包括基座、机械臂和机械爪，所述机械臂从下至上依次包括第一轴关节、机械臂第一节、机械臂第二节、第二轴关节、机械臂第三节、第三轴关节、机械臂第四节、第四轴关节、机械臂第五节、第五轴关节、机械臂第六节和第六轴关节，所述机械臂的下端的机械臂第一节通过第一轴关节连接基座，所述机械臂的上端的机械臂第六节通过第六轴关节连接机械爪。本实用新型的机械手臂结构简单，能够在6个自由度上进行三维旋转，抓取准确快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于，包括基座、机械臂和机械爪，所述机械臂从下至上依次包括第一轴关节、机械臂第一节、机械臂第二节、第二轴关节、机械臂第三节、第三轴关节、机械臂第四节、第四轴关节、机械臂第五节、第五轴关节、机械臂第六节和第六轴关节，所述机械臂的下端的机械臂第一节通过第一轴关节连接基座，所述机械臂的上端的机械臂第六节通过第六轴关节连接机械爪。
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