[实用新型]一种自动焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动焊接机器人，其结构包括喷嘴、通管、固定杆、连接块、电控箱、单片机、开关、自动控制按钮、电机、接头、电线、底座，单片机由正极引脚、集成芯片、负极引脚、输入引脚、输出引脚组成，正极引脚设于集成芯片底部，集成芯片和正极引脚固定连接，负极引脚设于正极引脚右侧，正极引脚和负极引脚相连接，输入引脚设于负极引脚右侧，正极引脚通过负极引脚和输入引脚连接，输入引脚设于输出引脚左侧，输出引脚和输入引脚相连接，输出引脚和自动控制按钮电连接，利用集成芯片、输入引脚、输出引脚实现机器人的自动控制，不需要工作人员时刻守在一旁操作机器，不会导致工作人员疲劳，提高了工作效率。

主权项

一种自动焊接机器人，其结构包括喷嘴（1）、通管（2）、固定杆（3）、连接块（4）、电控箱（5）、单片机（6）、开关（7）、自动控制按钮（8）、电机（9）、接头（10）、电线（11）、底座（12），所述的接头（10）设于底座（12）右侧，所述的底座（12）和接头（10）固定连接，所述的电线（11）设于接头（10）右侧，所述的接头（10）和电线（11）为一体化结构，所述的电机（9）设于底座（12）顶端，所述的底座（12）和电机（9）固定连接，所述的自动控制按钮（8）设于电控箱（5）上，所述的电控箱（5）和自动控制按钮（8）连接；所述的开关（7）设于自动控制按钮（8）左侧，所述的自动控制按钮（8）和开关（7）相连接，所述的连接块（4）设于电控箱（5）左侧，所述的电控箱（5）和连接块（4）相连接，所述的固定杆（3）固定设于连接块（4）左侧，所述的通管（2）设于固定杆（3）内部，所述的固定杆（3）和通管（2）相连接，所述的通管（2）设于喷嘴（1）右侧，所述的喷嘴（1）和通管（2）为一体化结构，所述的电线（11）和电控箱（5）电连接；其特征在于：所述的单片机（6）设于电控箱（5）内部，所述的电控箱（5）和单片机（6）电连接，所述的单片机（6）由正极引脚（601）、集成芯片（602）、负极引脚（603）、输入引脚（604）、输出引脚（605）组成，所述的正极引脚（601）设于集成芯片（602）底部，所述的集成芯片（602）和正极引脚（601）固定连接，所述的负极引脚（603）设于正极引脚（601）右侧，所述的正极引脚（601）和负极引脚（603）相连接，所述的输入引脚（604）设于负极引脚（603）右侧，所述的正极引脚（601）通过负极引脚（603）和输入引脚（604）连接，所述的输入引脚（604）设于输出引脚（605）左侧，所述的输出引脚（605）和输入引脚（604）相连接，所述的输出引脚（605）和自动控制按钮（8）电连接。