[实用新型]一种新型的基于手机智能APP语音控制飞行器系统有效
| 申请号： | 201720571534.9 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN207173963U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 颜宋宋;王文武;徐勇;李紫薇;汪锐;孙甲丽;钱佳佳;毕健;李顺;张颉 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G05D1/00;G10L15/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了本实用新型公开了一种新型的基于手机智能APP语音控制飞行器系统，包括四轴飞行器，所述四轴飞行器MKL26主控模块，所述四轴飞行器MKL26主控模块连接有人机交互模块、风机控制模块、GPS模块、电源模块和传感器模块，所述人机交互模块使用手机APP作为飞行控制器，采用手机自带的语音识别功能精准识别人声命令，所述四轴飞行器MKL26主控模块控制风机控制模块的运行，所述传感器模块用于采集角度、距离、温湿度和图像识别信息，所述四轴飞行器MKL26主控模块采用四路电机控制器，集成多个传感器，采用价格低廉性能优良的MCU单片机MKL26Z256VLL4单片机微控制器实现飞行器的主要功能，设计飞行器样机，并建立简化模型，创新设计了六轴飞行器控制飞行姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 基于 手机 智能 app 语音 控制 飞行器 系统 | ||
【主权项】：
一种新型的基于手机智能APP语音控制飞行器系统，其特征在于：包括四轴飞行器MKL26主控模块(1)，所述四轴飞行器MKL26主控模块(1)连接有人机交互模块(2)、风机控制模块(3)、GPS模块(5)、电源模块(6)和传感器模块(7)，所述人机交互模块(2)使用手机APP作为飞行控制器，采用手机自带的语音识别功能精准识别人声命令，所述四轴飞行器MKL26主控模块(1)控制风机控制模块(3)的运行，所述传感器模块(7)用于采集角度、距离、温湿度和图像识别信息，所述四轴飞行器MKL26主控模块(1)采用四路电机控制器，集成多个传感器。
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