[实用新型]全自动可升降灭火及避障救援机器人有效
| 申请号： | 201720567874.4 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN206690071U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 吴长忠;田帅;冯羽森;吴强波;武传国;程明昌 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;A62C3/00;A62C31/02 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动可升降灭火及避障救援机器人，属于机械制造领域，为解决现实生活中消防员要到一线灭火及自身安全的问题。本实用新型包括带有四个轮子的车架，两侧各自独立驱动，小车内部设置有抽水装置，小车上方设置有喷水装置，所述的全自动可升降灭火及避障救援机器人包括控制中心，其设置在车头内部；摄像头，其固定在小车上前方；水枪，与水管连接；舵机，与所述的水枪连接；伸缩架，与所述的舵机连接，固定在小车上方；推杆电机，与所述的伸缩架的顶端连接，固定在小车上方；水箱，其固定在小车后方；抽水泵，与所述的电机连接，固定在小车内部；电瓶，所述电瓶固定在小车内部。本实用新型结构简单、设计巧妙。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 升降 灭火 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种全自动可升降灭火及避障救援机器人，其特征是：带有四个轮子的车架，两侧各自独立驱动，小车内部设置有抽水装置，小车上方设置有喷水装置，所述的全自动可升降灭火及避障救援机器人包括：控制中心，其设置在车头内部；摄像头，其固定在小车上前方；水枪，与水管连接；舵机，与所述的水枪连接；伸缩架，与所述的舵机连接，固定在小车上方；推杆电机，与所述的伸缩架的顶端连接，固定在小车上方；水箱，其固定在小车后方；抽水泵，与所述的电机连接，固定在小车内部；电瓶，所述电瓶固定在小车内部。
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