[实用新型]全自动可升降灭火及避障救援机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别设计一种全自动可升降灭火及避障救援机器人。

背景技术

现在的社会生活中，很多人都住在楼房中，一旦高楼失火，大多数靠消防员冲到高空去灭火，有的冲入火场，往往会危及到消防员的个人安全，而且火势有时候很难以控制，对消防员以及现场的受灾人员的人身安全造成了极大的威胁。在人流量较少的地方或者无人监管的库房起火，可能会造成较大的经济损失。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低、全自动、灭火效率高，当发生火灾时，可及时反应进行灭火，在现场无人或者紧急情况下达到消灭火灾，将火灾消灭在萌芽状态下的作用。

实用新型内容：

本实用新型涉及机械技术领域，特别设计一种全自动可升降灭火及避障救援机器人，为解决现实生活中消防员要到一线灭火从而危及自身生命安全的问题和现场无人或者紧急情况下防止火灾蔓延的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种全自动可升降灭火及避障救援机器人，其特征是：带有四个轮子的车架，两侧各自独立驱动，小车内部设置有抽水装置，小车上方设置有喷水装置，所述的全自动可升降灭火及避障救援机器人包括：

控制中心，其设置在车头内部；

摄像头，其固定在小车上前方；

水枪，与水管连接；

舵机，与所述的水枪连接；

伸缩架，与所述的舵机连接，固定在小车上方；

推杆电机，与所述的伸缩架的顶端连接，固定在小车上方；

水箱，其固定在小车后方；

抽水泵，与所述的电机连接，固定在小车内部；

电瓶，所述电瓶固定在小车内部。

优选的，所述的该机器人的四个轮子各自独立驱动，转弯依靠差速原理。

优选的，所述的控制中心采用51单片机控制，设置避障传感器、火焰传感器、测距模块。

优选的，所述的摄像头采用蓝牙控制，可360°无死角监控。

优选的，所述的舵机可带动水枪180°旋转。

优选的，所述的推杆电机可控制伸缩架上下伸缩。

优选的，所述的小车内部固定有电机、电瓶、抽水泵。

本实用新型的有益效果为：该全自动可升降灭火及避障救援机器人，可以自动对火源进行探测，定位火焰位置，让小车躲避障碍，自行运动到火焰附近，进行智能灭火，摄像头可通过蓝牙与手机连接，对现场进行实时监控，也可通过人工遥控的方式，随时根据现场的火情调整，实现全方位灭火。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低、全自动、灭火效率高，当发生火灾时，可及时反应进行灭火，在现场无人或者紧急情况下达到消灭火灾，将火灾消灭在萌芽状态下的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型全自动可升降灭火及避障救援机器人的结构示意图；

1-控制中心；2-摄像头；3-推杆电机；4-伸缩架；5-舵机；6-水枪；7-水管；8-水箱；9-抽水泵；10-电瓶；11-电机；12-轮子；13-外壳。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的全自动可升降灭火及避障救援机器人包括控制中心1，设置在车头内部，外壳13下固定有四个轮子12，各自独立驱动，外壳13内部固定有抽水泵9、电瓶10和电机11，外壳13上方固定有摄像头2、推杆电机3和伸缩架4，外壳13后方固定有水箱8。

本实用新型的抽水装置包括水管7、抽水泵9和电机11共同构成。其中电机11通过皮带带动抽水泵9运作。

本实用新型的喷水装置包括推杆电机3、伸缩架4、舵机5、水枪6共同构成。其中推杆电机3与伸缩架4的顶端连接，舵机5上端与水枪6连接，下端与伸缩架4连接。

该全自动可升降灭火及避障救援机器人，可以自动对火源进行探测，定位火焰位置，将信息反馈至单片机，然后发送指令，让小车躲避障碍，自行运动到火焰附近，进行智能灭火，摄像头2可通过蓝牙与手机连接，对现场进行实时监控，也可通过人工遥控的方式，随时根据现场的火情调整，实现全方位灭火。